3.2.1 Выбор модели промышленного робота

Грузоподъемность должна превышать массу объекта манипулирования не менее чем на 10%.

Номинальная грузоподъемность определяется по формуле:

,

где m_з - масса заготовки, кг;

К_зап - коэффициент запаса, зависящий от условия применения ПР и расположения других элементов промышленного оборудования.

Пользуясь каталогом промышленных роботов и учитывая вышеперечисленные требования, выбираем промышленный робот по его технологическим характеристикам.

Техническая характеристика ПР мод. L-2300:

Номинальная грузоподъемность, кг... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...68,1

Число степеней подвижности... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .5

Число рук/захватов на руку... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .1/1

Тип привода... ... ... . ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . пневматический

Устройство управления... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... Цикловое

Число программируемых координат ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...5

Способ программирования

перемещений … … … … … … … … … … Обучение по первому циклу

Ёмкость памяти системы, число положений рабочего органа... ... ... ...60

Погрешность позиционирования, мм... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . ±1,27

Максимальный радиус зоны обслуживания R, мм... ... ... ... ... ... ... .2134

Линейные перемещения со скоростью 0,914м/с, мм:

по оси Х... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...762

по оси У... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .1067

Угловые перемещения со скоростью 90 град/сек;

Максимальное угловое перемещение, град……………………………270