Контрольные вопросы:

1. На какие основные группы можно разбить РТК?

2. По характеру расположения оборудования на какие структурные схемы можно разбить РТК?

3. Какие основные факторы необходимо учитывать при выборе оборудования для РТК?.

4. Какие основные факторы необходимо учитывать при выборе промышленного робота для РТК?

5. Какие требования предъявляются к выбору накопителя деталей для РТК?

6. Какие бывают РТК с одним ПР и их компоновки?

7. В каких случаях применяют однопозиционные РТК?

8. Для чего разрабатывается алгоритм работы РТК?

9. Какое назначение циклограммы работы РТК?

Лекция №16