Виды ртк с одним промышленным роботом и их компоновки

В зависимости от числа станков, обслуживаемых одним ПР, различают одностаночные и многостаночные РТК.

В состав любого РТК входят устройства управления как отдельным ПР, так и всем РТК. Число устройств управления, как правило, равно числу станков и других технологических машин (в том числе и ПР), входящих в состав РТК. В ряде случаев управление РТК осуществляется системой управления ПР.

При выборе захвата ПР необходимо учитывать: размеры заготовок и номенклатуру деталей, допускаемую захватами нецентричность, возможный угол захвата.

Тактовый стол подбирается исходя из габаритов, массы и потребного количества заготовок. При выборе способа установки заготовок на тактовом столе (ТС) на палете, необходимо учитывать зону работы ПР, точность его позиционирования, размеры и компоновку захвата. Готовую деталь можно ставить на ТС или в предусмотренную для этого отдельную тару. Спутники разрабатываются применительно к конкретным деталям сложной геометрии.

При обработке некоторых деталей выявляется необходимость применения стола для кантования детали или для перебазирования в захватах, который должен находиться в зоне действия ПР.