3.4 Моделювання електропривода в координатах u,V,0

Система диференціальних рівнянь, що описує ПЕКЛО в обертовій системі координат U,V,0 має вигляд:

Коефіцієнти необхідні для моделі;

R2=1.379;

R1=1.238;

Lm=0.472;

L1=0.036+Lm;

L2=0.038+Lm;

=0.036/Lm

=0.038/Lm;

=1-(1/((1+)*(1+)));

U1m=4994;

W0=157;

p=2; J=

2.45

Mc=0;

A=27.5

На основі цієї системи побудована структурна схема в пакеті Matlab 6.5 за допомогою якої отримані динамічні характеристики АД (рисунок 3.14).

Рисунок 3.14 - Структурна схема АД у системі координат U,V,0.

Отримані динамічні характеристики за умови Мс=0представлены на рисунке 3.15 - 3.16.

Рисунок 3.15 – Динамічна характеристика швидкості при Мс=0.

Рисунок 3.16 – Динамичекая характеристика момента при Мс=0.

Рисунок 3.16 - Динамічна характеристика струмів статора і ротора при Мс=0.

Динамічні характеристики за умови Мс=Мн і зменшенням на-печенню вдвічі представлені на рисунке 3.17 - 3.19.

Рисунок 3.17 – Динамічна характеристика швидкості при Мс=Мн.

Рисунок 3.18 – Динамічна характеристика момента при Мс=Мн.

Рисунок 3.19 Динамічна характеристика струмів статора і ротора при Мс=Мн.

В даному розділі була побудована математична модель двигуна в програмному пакеті MatLab. Раситаны необхідні коефіцієнти моделі для дослідження динамічних характеристик. Побудовані графіки зміни швидкості, моменту, струмів статора і ротора від часу t при Мс=0 і при Мс=Мн.

Розраховані статичні, механічні (в тому числі і навантажувальна крива) енергетичні характеристики двигуна при частотному регулюванні.

В останньому розділі побудовано математичну модель АД в UV0 - координатах і на її основі побудовані динамічні характеристики двигуна.