I. По назначению

1. Прямоугольные (Ф1) - позволяют обрабатывать простые прямоугольные профили. Управление ведется поочередно по каждой координате.

2. Позиционные (Ф2) - обеспечивают точные ускоренные перемещения рабочих органов от позиции к позиции (движение позиционирования).

3. Контурные (непрерывные) (ФЗ) - обеспечивают обработку сложных профилей. Управление ведется по нескольким координатам.

4. Комбинированные (универсальные) (Ф4) - обеспечивают обработку сложных профилей деталей по нескольким координатам одновременно, точное позиционирование ускоренных перемещений.

II. По способу записи программы

1. Кодированном

2. Декодированном виде

III. По количеству одновременно управляемых координат

1. По одной

2. по двум

3. по трем и т.д.

IV. По виду применяемого привода

1. Ступенчатые

2. Бесступенчатые

3. Следящие

V. По количеству потоков информации

1. Не замкнутые (один поток информации)

2. Замкнутые (два потока информации)

3. Адаптивные (многопоточные).