Характеристика манипуляционных роботов.

Промышленный робот является многоцелевой машиной, оснащенной средствами очувствления для получения информации об окружающей среде, предмете производства с целью выполнения технологической задачи.

Роботы разделяются на классы:

- манипуляционные;

- мобильные (движущиеся);

- информационные и управляющие.

Манипуляционные роботы получили наибольшее развитие и практическое применение.

Класс манипуляционных роботов разделяется на:

- автоматически действующие роботы и манипуляторы;

- дистанционно управляемые роботы;

- ручные работы, непосредственно связанные с движением рук, а иногда и ног человека.

Первые из них используются в основном в промышленном производстве, вторые – главным образом в экстремальных условиях, т.е. при наличии радиации, загазованности, взрывоопасности, высоких и низких температур и давлений. Третий вид роботов применяют для погрузочно-разгрузочных и тяжелых работ.

В машиностроении используются главным образом манипуляционные роботы, которые разделяются на четыре подкласса: жестковстроенные, программные, адаптивные и «интеллектные».

Жестковстроенные манипуляторы не является роботами, они представляют собой нулевое поколение роботов. Это механические руки (автооператоры). Они жестко связаны с остальным технологическим оборудованием, подчиняясь определенной программе технологического процесса в целом.

Программные роботы (первое поколение роботов) имеют управляемые приводы во всех суставах, и их система управления легко переналаживается на различные ручные операции. Но после каждой переналадки они повторяют многократно одну и ту же жесткую программу в строго определенной обстановке с определенно расположенными предметами.

Адаптивные роботы (первое поколение роботов), т.е. такие, которые могут самостоятельно в большей или меньшей степени ориентироваться в нестрого определенной обстановке, приспосабливаясь к ней.

Адаптивные промышленные роботы необходимы во всех случаях, когда трудно создать строго определенную обстановку, при обходе препятствий, при работе с движущимися на конвейере деталями, в сборочных операциях, при дуговой сварке, окраске, нанесении покрытий и в других операциях. Адаптивные роботы второго поколения широко разрабатываются и эксплуатируются на производстве.

Третье поколение – интеллектные роботы – имеют более богатое очувствление, с микропроцессорной обработкой информации, распознавании обстановки, с автоматической выработкой роботом решения о своих дальнейших действиях для выполнения нужных технологических операций в неопределенной или меняющейся обстановке – это роботы с элементами искусственного интеллекта.