10.1 Задание на автоматизацию упаковочной машины

При подаче напряжения на установку включить лампочку L2 на пульте оператора и предупреждающую звуковую сигнализацию на 3 секунды, затем включить конвейерD1. По нему движутся изоляторы, фотодатчик фиксирует попадание изолятора в коробку. После попадания двух изоляторов включить лампочкуL1. После попадания четырех изоляторов включить на две секунды упаковочный механизм, который заменяет полную коробку на пустую коробку. Количество упакованных коробок должно быть пересчитано. Срабатывание лазерных датчиков будем имитировать кнопкамиK5 иK6 клавиатуры. Временная диаграмма работы упаковщика показана на рисунке 10.1.

Рисунок 10.1 – Временная диаграмма работы упаковщика