3.1 Гидровлический привод

Под гидроприводам понимают гидравлическую систему (система машин и гидроагрегатов), служащую для передачи посредством жидкости механической энергии на расстояние и преобразования ее в кинетическую энергию на выходе из системы с одновременным выполнением функции регулирования и реверсирования скорости выходного звена, а также преобразования одного вида движения в другой.

Основными преимуществами гидравлических приводов являются малые габариты и малый вес, приходящийся на единицу передаваемой мощности в частности весовая отдача насоса, работающего при числах оборотов 2500 ­3000 в минуту и давлениях 200-250 кг/см², не превышает 02 - 03 кг на 1 кВт отдаваемой мощности.

Рис 3.1

На рис.3.1 показана упрощенная схема гидропривода с гидродвигателем прямолинейного возвратно - поступательного движения. На рисунке изображен предохранительный клапан 5 и бак для рабочей жидкости 6. Реверсирование гидродвигателя гидропередачи вращательного движения осуществляется либо с помощью распределительного устройства 3, либо изменением направления потока жидкости подаваемой насосом 1.

При условии герметичности гидроагрегатов и практической несжимаемости жидкости выходное звено гидродвигателя должно перемещаться с определенной скорости для того, чтобы про пустить через свои рабочие камеры жидкость, подаваемую насосом.

3.2Электрический привод (сокращённо — электропривод) — это электромеханическая система для приведения в движение исполнительных механизмов рабочих машин и управления этим движением в целях осуществления технологического процесса.

Современный электропривод — это совокупность множества электромашин, аппаратов и систем управления ими. Он является основным потребителем электрической энергии (до 60 %) и главным источником механической энергии в промышленности. Функциональная схема

Рисунок 3.2

Функциональные элементы:

• Регуляторы (Р) предназначен для управления процессами, протекающими в электроприводе.

• Электрический преобразователь (ЭП) предназначен для преобразования электрической энергии сети в регулируемое напряжение постоянного или переменного тока.

• Электромеханический преобразователь (ЭМП) — двигатель, предназначен для преобразования электрической энергии в механическую.

• Механический преобразователь (МП) может изменять скорость вращения двигателя, а ткаже характер движения (с вращательного на вращательное или с вращательного на поступательное).

• Упр — управляющие воздействие.

• ИО — исполнительный орган.

Функциональные части:

• Силовая часть или электропривод с разомкнутой системой регулирования;

• Механическая часть;

• Система управления электропривода.