1. Цель работы. Задание. Исходные данные
Цель работы: закрепление базовых данных и знаний по курсу "Основы автоматики" на примере проведенных анализов системы автоматического регулирования.
Задание:
1. Дать краткую характеристику объекта управления, описать устройство и работу системы, составить ее функциональную схему. Сделать вывод о принципе автоматического управления, использованном в системе и виде системы.
2. Составить структурную схему системы.
3. Определить закон регулирования системы.
4. Определить передаточные функции системы по управляющему (задающему), возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям.
5. Выполнить анализ устойчивости системы по критериям Гурвица и Найквиста. Определить запас устойчивости.
6. Проанализировать зависимость статической ошибки системы от изменения управляющего (задающего) воздействия на систему. Сделать вывод о характере этой зависимости.
7. Провести совместный анализ изменения управляемой (регулируемой) величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Дать их сравнительную оценку. Определить статическую ошибку системы по возмущающему воздействию.
8. Оценить качество регулирования по переходным функциям.
9. Сделать общие выводы по работе.
Таблица 1.1 Исходные данные
Параметры |
||||||||||||
Вариант |
Схема |
К1 |
К2 |
Т1, с |
Кд |
Тд, с |
Ку |
Кдв |
Кр |
Кв |
Тдв, С |
|
0 |
3 |
0,1 |
0,5 |
100 |
0,5 |
1 |
10 |
0,005 |
0,2 |
40 |
0,5 |
- 1. Цель работы. Задание. Исходные данные
- 2. Характеристика объекта управления, описание устройства и работы системы САР, составление ее функциональной схемы. Принцип автоматического управления и вид системы
- 3. Составление структурной схемы системы
- 4. Определение закона регулирования системы
- 5. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям для ошибок по этим воздействиям
- 6. Анализ устойчивости системы. Определение запасов устойчивости
- 6.1 Анализ устойчивости по критерию Гурвица
- 6.2 Анализ устойчивости по критерию Найквиста
- 7. Анализ зависимости статической ошибки системы от изменения управляющего воздействия на систему
- 8. Совместный анализ изменения управляемой величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Определение статической ошибки системы по возмущающему воздействию
- 9. Оценка качества управления по переходным функциям
- 9.1 Рассмотрим оценку прямых показателей качества управления нашей системы
- 9.2 Быстродействие системы оценивается временем регулирования
- 9.3 Колебательность переходного процесса
- 9.4. По переходной функции может быть определена статическая ошибка системы
- 10. Общие выводы по работе
- Тема 5. Система автоматического регулирования давления пара в котле
- Автоматическое регулирование котельных установок
- Автоматическое регулирование
- Глава 12. Автоматическое регулирование паровых котлов
- 16.5 Автоматическое регулирование котлов малой производительности.
- 12.7 Автоматическое регулирование температуры перегрева пара.
- 16.1 Автоматическое регулирование паровых барабанных котлов малой мощности.
- 1.2.4. Автоматическая система регулирования
- Автоматическое регулирование питания барабанных паровых котлов