16.1 Автоматическое регулирование паровых барабанных котлов малой мощности.
В паровых котлоагрегатах типа ДКВР, ДЕ, ГМ-50 и БКЗ-75 регулируются процессы горения и питания котла водой.
Кроме того, для котлов БКЗ-75 и ГМ-50 предусматривается регулирование температуры перегретого пара и непрерывной продувки. Схемы автоматического регулирования для этих котлов определяются техническими условиями завода — изготовителя котлов. Автоматическое регулирование процесса горения включает регулирование подачи топлива в топку в зависимости от нагрузки котла поддержание оптимального соотношения топлива и воздуха для экономичного сжигания топлива, поддержание требуемого устойчивого разрежения в топке.
В схемах регулирования процессов горения для котлов, работающих на твердом топливе (пылеугольном) топливе, широко используется сигнал по тепловой нагрузке. При работе котла только на газообразном топливе, регулирование подачи топлива на котел упрощается, так как калорийность природного газа одного месторождения практически постоянна, а измерение расхода газа не вызывает трудностей.
Для группы котлов, работающих параллельно на общую паровую магистраль функции распределения нагрузки выполняет главный (корректирующий) регулятор, получающий сигнал по давлению пара в общей паровой магистрали. Главный регулятор корректирует работу подключенных к нему через переключатель нагрузки регуляторов тепловой нагрузки котлов (Рис. 16.1), а оптимальное распределение нагрузок между котлами устанавливается с помощью задатчиков регуляторов. Для перевода какого-либо из котлов в базовый режим работы прерывают сигнал к регулятору нагрузки этого котла от главного регулятора, устанавливая значение от задатчика ручного управления. Следует отметить, что схемы регулирования процессов горения с использованием сигнала по тепловой нагрузке обычно применяют для котлов паропроизводительностью 50 т/ч и выше. Для котельных установок меньшей паропроизводительности, например, ДЕ и ДКВР применение сложных схем регулирования нецелесообразно.
Рис. 16.1. Структурная схема регулирования нагрузки «по теплу».
1 — регулятор тепловой нагрузки; 2 — главный корректирующий регулятор давления; 3д — задатчик; ИМ — исполнительный механизм; РО — регулировочный орган; Рп1 — давление пара в барабане котла; Рп2 — давление пара в общей магистрали; Д — дифференциатор; Dг – расход газа к котлу; ПН – переключатель нагрузки.
Для котлов ДЕ и ДКВР роль регулятора нагрузки выполняет регулятор давления пара в барабане котла, воздействуя на изменение подачи топлива (рис. 16.2). В этом случае регулирование паровой нагрузки параллельно работающих котлов (поддержание определенной зависимости между расходом пара от данного котла и давлением в общей паровой магистрали) осуществляется по одному из двух вариантов, приведенных на рис. 14.3, где р1и р2— давления в общей паровой магистрали, соответствующие минимальной и максимальной производительности котельной.
Разность (р1—р2) в первом случае характеризует абсолютную величину неравномерности регулирования давления в магистрали Рм во всем диапазоне изменения суммарной нагрузки параллельно работающих котлов, во втором случае — равна сумме абсолютных неравномерностей всех регуляторов нагрузки.
Для отопительно-производственных котельных, где величина Рм может колебаться в сторону уменьшения в пределах 0,15 — 0,2 Па, рекомендуется распределять нагрузки при параллельной работы котлов, согласно варианту, приведенному на рис. 16.3,б. В отдельных случаях могут составляться другие графики распределения нагрузки между котлами, являющиеся комбинациями графиков, приведенных на рис. 16.3.
Поддержание оптимального соотношения топлива и воздуха (избытка воздуха) осуществляется для экономичного сжигания топлива в топке котла
При работе котла на газообразном топливе для котлов ГМ-50 и БКЗ-75 рекомендуется включать регулятор нагрузки по схеме «топливо — воздух» (рис. 16.4,а). Регулятор получает два импульса: по расходу газа к котлу, который непосредственно измеряется с помощью диафрагмы и дифманометра, и второй импульс по перепаду давления воздуха на воздухоподогревателе, пропорционального расходу воздуха. Регулятор воздействует на направляющий аппарат дутьевого вентилятора.
Рис. 16.2. Структурная схема регулирования нагрузки по давлению пара в барабане.
Рп1 — давление пара в барабане; РН — регулятор нагрузки; Зд – задатчик; ИМ — исполнительный механизм; РО — регулировочный орган.
Рис. 16.3. Распределение нагрузки между котлами.
а — пропорционально номинальным производительностям параллельно работающих котлов; б — последовательное включение параллельно работающих котлов соответственно абсолютной неравномерности их регуляторов,
Рм – давление пара в общей магистрали; D – расход пара.
В отдельных случаях, например, для котлов ДЕ и ДКВР, когда по конструктивным соображениям невозможно обеспечить необходимую длину газопровода для установки сужающего устройства, импульс по расходу газа можно заменить импульсом по давлению газа перед горелками, косвенно характеризующим расход газа. Следует иметь в виду, что импульс по давлению газа характеризует расход топлива только для котлов, в топке которых поддерживается устойчивое разрежение. При этом вторым импульсом, поступающим на регулятор, будет давление воздуха перед горелками (рис. 16.6,б). Статический напор воздуха в общем воздухопроводе перед горелками характеризует расход воздуха при условии, что сопротивление части воздуховода между точкой отбора импульса и горелками будет постоянным т. е. на этом участке отсутствуют устройства, изменяющие сопротивление воздуховода.
Для котлов, работающих на мазуте, при возможности измерения расхода мазута с помощью сопла профилем «четверть круга» или сдвоенной диафрагмы, схема топливо — воздух не отличается от схемы, показанной на рис. 16.6,а.
Для котлов ДЕ и ДКВР, работающих на мазуте и твердом топливе, импульсом, характеризующим расход топлива, является импульс от датчика перемещения регулировочного органа исполнительного механизма регулятора топлива. Расход топлива не всегда соответствует положению выходного звена исполнительного механизма, так как расходная характеристика регулировочного органа нелинейная, сочленение исполнительного механизма с регулировочним органом имеет люфты и пр.
Рис. 16.4. Структурная схема регулирования воздуха (топливо — воздух).
Dг— расход газа к котлу; Dв — расход воздуха; Рг— давление газа к котлу; Рв — давление воздуха Р — регулятор воздуха 3д — задатчик; ИМ — исполнительный механизм; РО — регулировочный орган.
Создание устойчивого разрежения в топке котла должно осуществляться автоматически в пределах от —20 до —30 Па. В связи с тем, что топка котла является объектом со значительным самовыравниванием, регулирование может осуществляться одноимпульсным астатическим регулятором.
Регулятор разрежения получает импульс по разрежению в верхней части топочной камеры и воздействует на направляющий аппарат дымососа (рис. 16.5).
Рис. 16.5. Структурная схема регулирования разрежения.
Рразр — датчик; Р — регулятор разрежения; 3д — задатчик; ИМ — исполнительный механизм; РО —регулировочный орган.
Для котлов производительностью выше 50 т/ч в схему регулятора для улучшения качества регулирования вводится исчезающая динамическая связь от регулятора воздуха. Регулирование питания котла осуществляется трехимпульсным регулятором уровня в барабане котла. Поддержание уровня воды в барабане котла в заданных пределах означает соответствие расходу пара (нагрузке) расхода питательной воды, поступающей в барабан.
Регулятор питания котлов ГМ-50 и БКЗ-75, придставляет собой ПИ-регулятор, суммирующий три импульса: уровень в барабане, расход пара и расход питательной воды, что значительно улучшает качество регулирования, особенно при резкопеременных нагрузках.
Для котлов ДКВР и ДЕ, имеющих большой объем воды в барабане, поддержание уровня воды в требуемых пределах при малых колебаниях нагрузок достаточно хорошо обеспечивается одноимпульсным (по уровню) регулятором питания. Регулятор питания через исполнительный механизм воздействует на регулировочный клапан, установленный на трубопроводе питательной воды к котлам.
Необходимость регулирования температуры перегрева пара определяется условиями прочности металла и плавностью изменения температуры при колебаниях нагрузки. Для рассматриваемых типов котлов регулирование температуры осуществляется изменением расхода питательной воды через охладитель поверхностного тина, установленный в рассечку пароперегревателя.
Рис. 16.6. Принципиальная схема регулирования температуры пара.
Dв – расход воды на пароохладитель; Dп – расход пара; DТ – расход топлива; — температура пара за перегревателем; Д1,Д2— дифференциаторы; Р — регулятор температуры; 3д — задатчик; ИМ — исполнительный механизм; РО — регулировочный орган.
Наиболее распространенной схемой регулирования температуры пара является схема с двухимпульсным регулятором: по температуре пара на выходе из пароперегревателя и по скорости изменения температуры пара за пароохладителем. Однако эта схема не дает желательных результатов: слабая реакция на внешние возмущения, значительное запаздывание. Наиболее полно отвечает всем предъявляемым к ней требованиям схема регулирования, показанная на рис. 16.6.
Основным импульсом является температура пара за пароперегревателем. Регулятор температуры перегретого пара связан через объект регулирования — котел с регулятором питания, так как часть питательной воды, поступающей в барабан котла, проходит через пароохладитель. Поэтому для восприятия возмущений по питательной воде в схему вводится дополнительный импульс по скорости изменения расходы воды на пароохладитель.
При резкопеременных нагрузках для улучшения работы схемы рекомендуется вводить дополнительные импульсы по скорости изменения расхода пара от котла и расхода топлива к котлу, характеризующие равновесие теплового баланса пароперегревателя, но в статике эти сигналы отсутствуют, а Dп и DТне изменяются.
При испарении воды растворенные в ней соли не должны достигать определенной концентрации. Удаление этих солей производят с помощью непрерывной и периодической продувок. Для котлов производительностью более 50 т/ч процесс непрерывной продувки автоматизируется. Из-за отсутствия датчиков солесодержания в котловой воде автоматическая продувка ведется пропорционально расходу пара. Регулятор продувки получает импульс по расходу пара и для улучшения работы схемы регулирования дополнительный импульс по положению регулировочного органа исполнительного механизма (рис. 16.7).
Рис. 16.7. Структурная схема регулирования непрерывной продувки.
Dп — расход пара; ДП — датчик перемещения исполнительного механизма; Р — регулятор непрерывной продувки; ИМ — исполнительный механизм; РО — регулировочный орган.
- Дальневосточный государственный технический университет (двпи им. Куйбышева)
- Предисловие
- Введение
- Глава 1. Основные понятия и определения в теории и практике автоматического регулирования
- Структура аср и ее основные элементы.
- 1.2 Переходные процессы в аср.
- 1.3 Статические и астатические системы регулирования.
- 1.4 Принципы автоматического регулирования.
- Глава 2. Динамические характеристики объектов регулирования
- 2.1 Разгонные характеристики объектов регулирования.
- 2.2 Импульсные характеристики объектов регулирования.
- 2.3 Частотные характеристики объектов регулирования.
- Глава 3. Методы математического моделирования автоматических систем регулирования
- 3.1 Методы составления дифференциальных уравнений аср.
- 3.2. Операторы дифференцирования и передаточные функции. Преобразования Лапласа.
- 3.3 Примеры составления уравнений объектов регулирования.
- Глава 4. Типовые элементарные звенья и структурные схемы аср.
- 4.1 Типовые элементарные звенья.
- 4.2 Структурные схемы и типы соединения звеньев.
- Глава 5. Устойчивость систем регулирования
- 5.1 Теорема Ляпунова.
- 5.2 Алгебраические критерии устойчивости.
- 5.3 Критерий устойчивости Михайлова.
- 5.4 Частотный критерий устойчивости Найквиста - Михайлова.
- 5.5 Выделение областей устойчивости системы.
- 5.6 Показатели устойчивости системы.
- Глава 6. Качество процессов регулирования и методы оценки качества
- 6.1 Показатели качества регулирования.
- Интегральные критерии качества регулирования.
- Глава 7. Законы регулирования в автоматических системах
- 7.1 Функциональная схема регулятора.
- 7.2 Законы регулирования.
- 7.10 Динамическая характеристика пд- регулятора
- 7.10 Динамическая характеристика пид- регулятора
- Глава 8. Исполнительные механизмы в аср
- 8.1 Исполнительные механизмы с постоянной скоростью.
- 8.2 Исполнительные механизмы с переменной скоростью.
- Исполнительные механизмы с пропорциональной скоростью.
- Глава 9. Реализация законов регулирования
- 9.1 Регулятор пропорционального действия, п-регулятор.
- 9.2 Пропорционально-интегральный регулятор, пи-регулятор.
- 9.3 Выбор типа регулятора.
- Глава 10. Настройка регуляторов электрических систем регулирования
- 10.1 Статическая настройка.
- 10.2 Динамическая настройка.
- Глава 11. Электрические средства автоматического регулирования
- 11.1 Электрическая унифицированная система приборов автоматического регулирования «каскад».
- 11.2 Агрегатный комплекс электрических средств регулирования «акэср».
- Система приборов автоматического регулирования «ремиконт».
- Глава 12. Автоматическое регулирование паровых котлов
- 12.1 Автоматическое регулирование процесса горения барабанных котлов.
- 12.2 Схемы регулирования процесса горения паровых барабанных котлов.
- 12.3 Регулирование процесса горения на котлах с шахтно-мельничными топками.
- Vобщ – расход общего воздуха, Vперв – расход первичного воздуха, – скорость изменения мощности моторов мельниц.
- 12.4 Регулирование процесса горения на котлах, работающих на жидком и газообразном топливе.
- 12.5 Управление котлами при параллельной работе на общую паровую магистраль.
- 12.4 Режимные характеристики котлов.
- 12.5 Принципиальная схема каскадного регулирования давления пара с главным корректирующим регулятором.
- 12.6 Регулирование питания барабанного котельного агрегата водой.
- 12.7 Автоматическое регулирование температуры перегрева пара.
- 12.8 Регулирование температуры пара вторичного перегрева.
- 12.9 Регулирование непрерывной продувки барабанных паровых котлов.
- Глава 13. Регулирование прямоточных котлов
- 13.1 Регулирование процессов горения и питания прямоточных котлов.
- 13.2 Регулирование температуры пара прямоточных котлов.
- Глава 14. Автоматизация вспомогательного оборудования котельных агрегатов тэс
- 14.1 Регулирование пылесистем с шаровыми барабанными мельницами.
- 14.2 Регулирование молотковых мельниц.
- Глава 15. Автоматические тепловые защиты котельных агрегатов тэс
- 15.1 Автоматические защитные устройства.
- 15.2 Автоматические защиты барабанных паровых котлов.
- Глава 16. Автоматизация отопительных и производственных котельных
- 16.1 Автоматическое регулирование паровых барабанных котлов малой мощности.
- 16.2 Автоматическое регулирование водогрейных котлов.
- 16.3 Автоматическое регулирование вспомогательного оборудования.
- 16.4 Автоматизация процессов в тепловых сетях.
- 16.5 Автоматическое регулирование котлов малой производительности.
- 16.6 Автоматическое регулирование процессов водоподготовки.