Структура аср и ее основные элементы.
По виду используемой энергии различают АСР: механические, гидравлические, пневматические, электрические, комбинированные.
Регулятор, выполняя свои функции, должен перемещать регулировочные органы (РО) в требуемом направлении, для обеспечения устойчивого движения системы. При этом нередко для перестановки РО требуются затраты значительной мощности, которую не могут развить регуляторы. В таких случаях в составе АСР предусматривают усилительные устройства, которые включают в передаточный механизм между регулятором и РО. Усилители воспроизводят все указания от регулятора, и мощность сигнала от них должна быть достаточной для необходимого перемещения регулировочных органов. Автоматическое регулирование без участия усилителей называется прямым регулированием, а при наличии их в передаточном механизме - непрямым регулированием.
Рис. 1.4 Схема прямого (а) и непрямого регулирования (б) турбин.
РС- регулятор скорости, ПЗ- промежуточный золотник, СМ-сервомотор, РО- регулировочные органы (клапаны) турбины.
АСР с использованием электрической энергии нашли широкое применение для котельного оборудования и вспомогательных установок на ТЭС (Рис. 1.5)
Рис 1.5 Схема электрической системы регулирования.
Д-датчик, в состав которого могут входить преобразователь энергии и чувствительный элемент: давления, температуры, расхода, других регулируемых величин;
ЗД-задатчик, с помощью которого устанавливают заданное значение регулируемого параметра.
УОС-устройство внутренней обратной связи, предназначенной для стабилизации процесса регулирования, его сигнал направлен навстречу хвх;
ИБ-измерительный блок, производит алгебраическое суммирование сигналов, поступающих от датчика и задатчика;
КУУ-командно - усилительное устройство;
ИМ-исполнительный механизм.
Примером использования в АСР комбинированного вида энергии является система регулирования турбины, в которой установлен электрогидравлический преобразователь для преобразования электрического сигнала от регуляторов энергосистемы (корректора частоты, противоаварийной автоматики, регулятора обменной мощности) в гидравлический сигнал для гидравлической системы регулирования турбоагрегата.
- Дальневосточный государственный технический университет (двпи им. Куйбышева)
- Предисловие
- Введение
- Глава 1. Основные понятия и определения в теории и практике автоматического регулирования
- Структура аср и ее основные элементы.
- 1.2 Переходные процессы в аср.
- 1.3 Статические и астатические системы регулирования.
- 1.4 Принципы автоматического регулирования.
- Глава 2. Динамические характеристики объектов регулирования
- 2.1 Разгонные характеристики объектов регулирования.
- 2.2 Импульсные характеристики объектов регулирования.
- 2.3 Частотные характеристики объектов регулирования.
- Глава 3. Методы математического моделирования автоматических систем регулирования
- 3.1 Методы составления дифференциальных уравнений аср.
- 3.2. Операторы дифференцирования и передаточные функции. Преобразования Лапласа.
- 3.3 Примеры составления уравнений объектов регулирования.
- Глава 4. Типовые элементарные звенья и структурные схемы аср.
- 4.1 Типовые элементарные звенья.
- 4.2 Структурные схемы и типы соединения звеньев.
- Глава 5. Устойчивость систем регулирования
- 5.1 Теорема Ляпунова.
- 5.2 Алгебраические критерии устойчивости.
- 5.3 Критерий устойчивости Михайлова.
- 5.4 Частотный критерий устойчивости Найквиста - Михайлова.
- 5.5 Выделение областей устойчивости системы.
- 5.6 Показатели устойчивости системы.
- Глава 6. Качество процессов регулирования и методы оценки качества
- 6.1 Показатели качества регулирования.
- Интегральные критерии качества регулирования.
- Глава 7. Законы регулирования в автоматических системах
- 7.1 Функциональная схема регулятора.
- 7.2 Законы регулирования.
- 7.10 Динамическая характеристика пд- регулятора
- 7.10 Динамическая характеристика пид- регулятора
- Глава 8. Исполнительные механизмы в аср
- 8.1 Исполнительные механизмы с постоянной скоростью.
- 8.2 Исполнительные механизмы с переменной скоростью.
- Исполнительные механизмы с пропорциональной скоростью.
- Глава 9. Реализация законов регулирования
- 9.1 Регулятор пропорционального действия, п-регулятор.
- 9.2 Пропорционально-интегральный регулятор, пи-регулятор.
- 9.3 Выбор типа регулятора.
- Глава 10. Настройка регуляторов электрических систем регулирования
- 10.1 Статическая настройка.
- 10.2 Динамическая настройка.
- Глава 11. Электрические средства автоматического регулирования
- 11.1 Электрическая унифицированная система приборов автоматического регулирования «каскад».
- 11.2 Агрегатный комплекс электрических средств регулирования «акэср».
- Система приборов автоматического регулирования «ремиконт».
- Глава 12. Автоматическое регулирование паровых котлов
- 12.1 Автоматическое регулирование процесса горения барабанных котлов.
- 12.2 Схемы регулирования процесса горения паровых барабанных котлов.
- 12.3 Регулирование процесса горения на котлах с шахтно-мельничными топками.
- Vобщ – расход общего воздуха, Vперв – расход первичного воздуха, – скорость изменения мощности моторов мельниц.
- 12.4 Регулирование процесса горения на котлах, работающих на жидком и газообразном топливе.
- 12.5 Управление котлами при параллельной работе на общую паровую магистраль.
- 12.4 Режимные характеристики котлов.
- 12.5 Принципиальная схема каскадного регулирования давления пара с главным корректирующим регулятором.
- 12.6 Регулирование питания барабанного котельного агрегата водой.
- 12.7 Автоматическое регулирование температуры перегрева пара.
- 12.8 Регулирование температуры пара вторичного перегрева.
- 12.9 Регулирование непрерывной продувки барабанных паровых котлов.
- Глава 13. Регулирование прямоточных котлов
- 13.1 Регулирование процессов горения и питания прямоточных котлов.
- 13.2 Регулирование температуры пара прямоточных котлов.
- Глава 14. Автоматизация вспомогательного оборудования котельных агрегатов тэс
- 14.1 Регулирование пылесистем с шаровыми барабанными мельницами.
- 14.2 Регулирование молотковых мельниц.
- Глава 15. Автоматические тепловые защиты котельных агрегатов тэс
- 15.1 Автоматические защитные устройства.
- 15.2 Автоматические защиты барабанных паровых котлов.
- Глава 16. Автоматизация отопительных и производственных котельных
- 16.1 Автоматическое регулирование паровых барабанных котлов малой мощности.
- 16.2 Автоматическое регулирование водогрейных котлов.
- 16.3 Автоматическое регулирование вспомогательного оборудования.
- 16.4 Автоматизация процессов в тепловых сетях.
- 16.5 Автоматическое регулирование котлов малой производительности.
- 16.6 Автоматическое регулирование процессов водоподготовки.