Анализ систем автоматического регулирования давления пара в барабане котла
9.3 Колебательность переходного процесса
Колебательность переходного процесса определяется числом N перерегулирований для переходной функции по управляющему воздействию или числом колебаний N для переходной функции по возмущающему воздействию за время переходного процесса. Колебательность также оценивается отношением соседних отклонений регулируемой величины от установившегося значения:
(9.8)
Для нашей системы по управляющему воздействию:
(9.9)
Для переходного процесса по возмущающему воздействию:
(9.10)
Содержание
- 1. Цель работы. Задание. Исходные данные
- 2. Характеристика объекта управления, описание устройства и работы системы САР, составление ее функциональной схемы. Принцип автоматического управления и вид системы
- 3. Составление структурной схемы системы
- 4. Определение закона регулирования системы
- 5. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям для ошибок по этим воздействиям
- 6. Анализ устойчивости системы. Определение запасов устойчивости
- 6.1 Анализ устойчивости по критерию Гурвица
- 6.2 Анализ устойчивости по критерию Найквиста
- 7. Анализ зависимости статической ошибки системы от изменения управляющего воздействия на систему
- 8. Совместный анализ изменения управляемой величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Определение статической ошибки системы по возмущающему воздействию
- 9. Оценка качества управления по переходным функциям
- 9.1 Рассмотрим оценку прямых показателей качества управления нашей системы
- 9.2 Быстродействие системы оценивается временем регулирования
- 9.3 Колебательность переходного процесса
- 9.4. По переходной функции может быть определена статическая ошибка системы
- 10. Общие выводы по работе
Похожие материалы
- Автоматическое регулирование котельных установок
- Автоматическое регулирование
- Глава 12. Автоматическое регулирование паровых котлов
- 16.5 Автоматическое регулирование котлов малой производительности.
- 12.7 Автоматическое регулирование температуры перегрева пара.
- 16.1 Автоматическое регулирование паровых барабанных котлов малой мощности.
- 1.2.4. Автоматическая система регулирования
- Автоматическое регулирование питания барабанных паровых котлов
- Тема 5. Система автоматического регулирования давления пара в котле