9.2 Быстродействие системы оценивается временем регулирования

Время регулирования определяется как интервал времени от начала переходной функции до момента, когда отклонение выводной величины от ее нового установившегося значения становится меньше определенной достаточно малой величины :

(9.5)

Примем . В нашей системе для переходной функции по управляющему воздействию:

(9.6)

Для переходной функции по возмущающему воздействию:

(9.7)