8.7.2. Методы астрономического измерения курса

Астрономическое измерение курса выполняется двумя способами:

– использованием плоскости пеленгации, совпадающей с вертикалом светила (горизонтальные АК);

– применением плоскости пеленгации, совпадающей с кругом склонения светила (экваториальные АК).

Первый способ, характерный для горизонтальных АК, сводится к следующему (рис. 8.8):

– вращая плоскость пеленгации вокруг вертикальной оси, совмещают ее с центром небесного тела и его вертикалом;

– измеряют курсовой угол светила между плоскостью симметрии ЛА и плоскостью пеленгации, отсчитываемый по часовой стрелке;

– вычисляют азимут светила;

– находят истинный курс по формуле

. (8.12)

Рис. 8.8. Астрономическое измерение курса

Определение азимута выполняется двумя методами: аналитическим и путем моделирования небесной сферы.

Аналитическое определение основывается на формулах сферической тригонометрии

,

. (8.13)

Поделив первое уравнение на второе, получим формулу для вычисления азимута

, (8.14)

где , , – задаются.

При использовании метода моделирования небесной сферы азимут светила вычисляется с помощью специального кинематического вычислителя – сферанта (рис. 8.9), воспроизводящего в пространстве параллактический треугольник: полюс мира , зенит , место светила . Вводимыми данными являются текущие значения , , и .

Рис. 8.9. Упрощенная кинематическая схема сферанта горизонтального астрокомпаса:

1 – часовой механизм; 2, 5, 7 – скобы; 3 – кольцо; 4 – крест; 6 – потенциометр;

– угловая скорость вращения Земли