33.Пропорциональные регуляторы (п-регуляторы)

В П-регуляторе отклонение регулируемой величины от заданного значения вызывает пропорциональное по значению и скорости перемещения регулирующего органа. Эти регуляторы имеют статическую систему регулирования (см. стат.регулирование)

По своим динамическим характеристикам П-регуляторы напоминают усилители, поэтому очень склонны к колебательному режиму регулирования. Поэтому в П-регуляторах обязательно наличие жесткой обратной связи (отрицательной), действие которой зависит от регулируемой величины и не зависит от времени…

Но маленькая точность регулирования потомучто они работают по статическому принципу и имеют статическую ошибку. П- регуляторы в лит-ре наз. статическими регуляторами.

34.ПИ-РЕГУЛЯТОРЫ (ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНЫЕ)

Совмещают в себе свойства пропорционального и интегрального регуляторов. Поэтому они обладают высоким быстродействием, и в них отсутствует статическая ошибка. Если в автомат… с ПИ-регулятором произойдет нарушение равновесия, но в работу вступят его статические и астатические…

- постоянная времени, характеризующая воздействие интегральной составляющей: обычно эту постоянную наз. временем … ПИ- регулятора

ПИ- регуляторы в настоящее время нашли наиболее широкое распространение благодаря их быстродействию и точности. ПИ-регуляторы работают обязательно с обратной связью причем в них жесткая обратная связь выполняет пропорциональную функцию, а такая обратная связь (изодромная) , астатическая функция проявляется в переходном режиме и по его окончании исчезает.

В теплоэнергетике нашли самое широкое распрстранение

35.ПИД-регуляторы (пропорционально –интегральные -дифференциальные)

У этих регуляторов перемещение регулирующего органа дополнительно к …- интегральному воздействию оказывает влияние скорости изменения регулирующей величины, кот.представляет собой первую производную по времени,…

В зависимости от дифференциальной составляющей эти регуляторы бывают по первой производной (скорости) и по второй (ускорение)

- постоянная времени носит название времени… и характеризует степень участия производной в законе регулирования.

Введение первой производной или второй производной в закон регулирования вынуждает регулирующий орган перемещаться с некоторым опережением, возрастающим по мере увеличения скорости или ускорения регулируемой величины. Скорость изменения регулир.величины и уменьшение ее воздействия. Тогда поэтому возникает большая точность и быстродействие регулятора. Поэтому ПИД- регуляторы бываят только электронные косвенного действия (ракетостроение, энергетика).