24 .Управление по разомкнутому циклу

Если на прокатный стан положили заготовку весом 20т, то частота уменьшилась, скорость падает; задатник увел – так возбуж генератора и тем самым восстанавливает скорость движения прокатного стана. Этот цикл управления наз разомкнутым. При управлении по разомк циклу воздействие на управляющее устройство x(t) происходит от оператора, т.е. оператор явл чёрным ящиком, кот осущ обратную связь между входным и выходным сигналом. «Физическая» обратная связь здесь отсутствует.

УПРАВЛЕНИЕ ЗАМКНУТЫМ ЦИКЛОМ

Ио- источник опорного напряжения

Итт- тек ущее напряжение тахогенератора

Е=Итт-Ио

1)если Итт=Ио, то Е=0

2)если Итт>Ио, то Е (+)

3)если Итт<Ио, то Е (-)

Замкнутый цикл – система, у кот есть обратная связь между выходной величиной y(t) и управляющим устройством, т.е. y(t) поддерживается по заданному алгоритму, управление происходит без вмешательства человека. Разомкнутая система, на кот влияет внешнее воздействие, не может самостоятелбно без вмешательства человека (оператор) стабилизировать режим своей работы. Замкнутая система автоматически реагирует на любые изменения. Основой любой автом системы явл наличие обратных связей. Если замкнутая связь разомкнуть, то система разомкнута.

ОБРАТНЫЕ СВЯЗИ

Это связь, по кот информация о состоянии управляемого объекта ( контролируемые параметры) передаётся с выхода системы на её вход. Если воздействие обратной связи, поступающей на вход системы по знаку совпадает со знаком задающего воздействия (усиливает), то такую ОС наз положительной. В противном случае отрицательной. Если передаваемая ОС воздействия зависит только от величины выходного сигнала и не зависит от времени, то такую ОС наз жёсткой. ОС, оказ влияние на работу системы в опред период времени (обычно в переходном режиме) наз гибкой. Если ОС соединяет выход системы с её входом, то её наз главной. Остальные ОС наз местными. Они служат для улучшения регулировочных средств отдельных элементов или их групп. Соединяя выходы этих элементов с их входами. Местные ОС как и главные м/б гибкими и жёсткими.