32.Интегральные регуляторы (и-регуляторы)

Интегральный закон регулирования хар-ся тем, что любому положению регулируемого органа, т.е. любой нагрузке соответствует заданное значение регулируемой величины. Если в автомат.системе с таким регулятором от заданного значения регулирующий орган будет перемещаться до тех пор пока она не вернется к заданному значению. Этот закон регулирования описывается уравнением

Замкнутая система автоматического регулятора с замкнутым регулированием является автоматическим (модель астатического регулятора – пример замкнутого регулятора)

Положительной особенностью такого вида регулирования является то, что регулирующий орган может занимать любые положения в пределах своего рода – при поддержании заданной величины на заданном уровне

Недостатком этого вида регулирования явл. Замедленное действие. Часто в лит-ре И-регуляторы наз.астатичечкими. Астатические регуляторы склонны к автоколебаниям и используются для регулирования объектов с высокой степенью самовыравнивания. Обычно все регуляторы прямого действия работают па астотическому принципу.