logo
Автогрейдер ДЗ-122 с дополнительным оборудованием для профилировки откосов

Тяговый расчёт автогрейдера

В процессе работы автогрейдера возникают различного характера и разной величины силы сопротивления его движению.

Для определения сопротивлений, возникающих в рабочем режиме при резании и перемещении грунта автогрейдером определённого типа, должны быть известны род грунта и его характеристики, размеры отвала и углы его установки, вес автогрейдера.

Тяговый расчёт автогрейдера позволяет оценить возможности тягача при транспортировании грунта с подрезанием стружки. Для нормального протекания процессов резания, перемещения грунта или планирования поверхностей необходимыми являются условия ?W ? Тн и ?W ? Тц, где Тн - номинальное значение силы тяги автогрейдера на используемой передаче:

где ЮТ - КПД трансмиссииб V = 4 км/ч = 1,1м/с - скорость движения

Предельное значение тягового усилия по сцеплению с грунтом:

где Gсц = G ш1 = 105,3 . 0,75 = 79 кН - сцепной вес

цсц = 0,6 - коэффициент сцепления колёс с грунтом

Суммарное сопротивление копанию автогрейдером:

где W1 - сопротивление грунта резанию,

где К = 15кПа - удельное сопротивление грунта резанию

Fст - площадь поперечного сечения вырезаемой стружки грунта при резании полной длиной отвала,

Fст = Lотвh = 3,72 . 0,16 = 0,6м2

W2 - сопротивление перемещению призмы грунта

где м2 = 0,5 - коэффициент внутреннего трения грунта

Gпр = ггрgVпр = 1800 . 9,81 . 0,62 = 10948Н = 11кН

Vпр - объём призмы перед отвалом с учётом, что длины ножа погружены в грунт для резания

где Кр = 1,2 - коэффициент разрыхления грунта

h = 0,16м - толщина стружки

д = 40° - угол естественного откоса грунта

W3 - сопротивление перемещению стружки грунта вверх по отвалу:

где м1 =0,9 - коэффициент трения грунта по отвалу

Ь = 50° - угол резания ножа

W4 - сопротивление перемещению стружки грунта вдоль по отвалу:

W5 - сопротивление перекатыванию колёс:

W6 - сопротивление от преодоления подъёма

Сопротивление от сил инерции W7 считают равными нулю, так как принимают, что движение автогрейдера происходит без ускорения и без переключения скоростей, т.е. при установленном движении. Тогда полное сопротивление:

Проверим, соблюдается ли условия ?W =42,6 кН ? Тн =61,6кН и ?W = 42,6 кН ? Тц = 47,4 кН

При установке дополнительного отвала тяговая характеристика изменится:

где Gгр+отв - вес автогрейдера и дополнительного отвала (3468Н)

где

где Gпр = ггрgVпр = 1800 . 9,81 . 0,54 = 9535,3Н = 9,5кН

Проверим, соблюдается ли условия

?W =49 кН ? Тн =61,6кН и

?W = 49 кН ? Тц = 49 кН

Условие соблюдается, значит, данный автогрейдер подходит для работ в выбранных условиях.