Тяговый расчёт автогрейдера
В процессе работы автогрейдера возникают различного характера и разной величины силы сопротивления его движению.
Для определения сопротивлений, возникающих в рабочем режиме при резании и перемещении грунта автогрейдером определённого типа, должны быть известны род грунта и его характеристики, размеры отвала и углы его установки, вес автогрейдера.
Тяговый расчёт автогрейдера позволяет оценить возможности тягача при транспортировании грунта с подрезанием стружки. Для нормального протекания процессов резания, перемещения грунта или планирования поверхностей необходимыми являются условия ?W ? Тн и ?W ? Тц, где Тн - номинальное значение силы тяги автогрейдера на используемой передаче:
где ЮТ - КПД трансмиссииб V = 4 км/ч = 1,1м/с - скорость движения
Предельное значение тягового усилия по сцеплению с грунтом:
где Gсц = G ш1 = 105,3 . 0,75 = 79 кН - сцепной вес
цсц = 0,6 - коэффициент сцепления колёс с грунтом
Суммарное сопротивление копанию автогрейдером:
где W1 - сопротивление грунта резанию,
где К = 15кПа - удельное сопротивление грунта резанию
Fст - площадь поперечного сечения вырезаемой стружки грунта при резании полной длиной отвала,
Fст = Lотвh = 3,72 . 0,16 = 0,6м2
W2 - сопротивление перемещению призмы грунта
где м2 = 0,5 - коэффициент внутреннего трения грунта
Gпр = ггрgVпр = 1800 . 9,81 . 0,62 = 10948Н = 11кН
Vпр - объём призмы перед отвалом с учётом, что длины ножа погружены в грунт для резания
где Кр = 1,2 - коэффициент разрыхления грунта
h = 0,16м - толщина стружки
д = 40° - угол естественного откоса грунта
W3 - сопротивление перемещению стружки грунта вверх по отвалу:
где м1 =0,9 - коэффициент трения грунта по отвалу
Ь = 50° - угол резания ножа
W4 - сопротивление перемещению стружки грунта вдоль по отвалу:
W5 - сопротивление перекатыванию колёс:
W6 - сопротивление от преодоления подъёма
Сопротивление от сил инерции W7 считают равными нулю, так как принимают, что движение автогрейдера происходит без ускорения и без переключения скоростей, т.е. при установленном движении. Тогда полное сопротивление:
Проверим, соблюдается ли условия ?W =42,6 кН ? Тн =61,6кН и ?W = 42,6 кН ? Тц = 47,4 кН
При установке дополнительного отвала тяговая характеристика изменится:
где Gгр+отв - вес автогрейдера и дополнительного отвала (3468Н)
где
где Gпр = ггрgVпр = 1800 . 9,81 . 0,54 = 9535,3Н = 9,5кН
Проверим, соблюдается ли условия
?W =49 кН ? Тн =61,6кН и
?W = 49 кН ? Тц = 49 кН
Условие соблюдается, значит, данный автогрейдер подходит для работ в выбранных условиях.
- Введение
- Патентный поиск
- Определение основных параметров автогрейдера
- Определение основных параметров автогрейдера
- Тяговый расчёт автогрейдера
- Расчёт на прочность оборудования автогрейдера
- Расчёт основной рамы
- Расчёт тяговой рамы
- Расчёт отвала
- Расчёт механизмов управления рабочим оборудованием автогрейдера
- Механизм подъёма отвала
- Механизм поворота отвала
- Механизм изменения угла резания отвала
- Механизм выдвижения отвала
- Механизм выноса тяговой рамы в сторону
- Расчёт автогрейдера на устойчивость
- Расчёт продольной устойчивости
- Расчёт поперечной устойчивости
- Расчёт производительности автогрейдера
- Техника безопасности
- Список литературы