Книги / Автоматическое регулирование объектов теплоэнергетики
6.1 Показатели качества регулирования.
Для оценки качества АСР используют следующие показатели переходного процесса (Рис. 6.11).
максимальное динамическое отклонение или ошибка регулируемого параметра от заданного.
максимальное отклонение или ошибка регулируемого параметра в установившемся режиме работы- статическая погрешность (ошибка) регулирования .
время регулирования - , определяемое от начала переходного процесса до момента, когда разностьв установившемся режиме будет меньше заданной статической погрешности (ошибки).
степень затухания регулируемой величины
-отношение двух амплитуд переходного процесса одного направления к первой из них по ходу процесса.
перерегулирование -отношение второй амплитуды переходного процесса к первой.
Рис. 6.11 Переходные процессы АСР.
Система регулирования отвечает требованьям качества, если она удовлетворяет одновременно 3-4 показателям качества в соответствии с их заданными значениями. Оптимально, если ; статическая ошибка регулирования в заданных пределах, затухание интенсивно, время регулирования минимальное.
Содержание
- Дальневосточный государственный технический университет (двпи им. Куйбышева)
- Предисловие
- Введение
- Глава 1. Основные понятия и определения в теории и практике автоматического регулирования
- Структура аср и ее основные элементы.
- 1.2 Переходные процессы в аср.
- 1.3 Статические и астатические системы регулирования.
- 1.4 Принципы автоматического регулирования.
- Глава 2. Динамические характеристики объектов регулирования
- 2.1 Разгонные характеристики объектов регулирования.
- 2.2 Импульсные характеристики объектов регулирования.
- 2.3 Частотные характеристики объектов регулирования.
- Глава 3. Методы математического моделирования автоматических систем регулирования
- 3.1 Методы составления дифференциальных уравнений аср.
- 3.2. Операторы дифференцирования и передаточные функции. Преобразования Лапласа.
- 3.3 Примеры составления уравнений объектов регулирования.
- Глава 4. Типовые элементарные звенья и структурные схемы аср.
- 4.1 Типовые элементарные звенья.
- 4.2 Структурные схемы и типы соединения звеньев.
- Глава 5. Устойчивость систем регулирования
- 5.1 Теорема Ляпунова.
- 5.2 Алгебраические критерии устойчивости.
- 5.3 Критерий устойчивости Михайлова.
- 5.4 Частотный критерий устойчивости Найквиста - Михайлова.
- 5.5 Выделение областей устойчивости системы.
- 5.6 Показатели устойчивости системы.
- Глава 6. Качество процессов регулирования и методы оценки качества
- 6.1 Показатели качества регулирования.
- Интегральные критерии качества регулирования.
- Глава 7. Законы регулирования в автоматических системах
- 7.1 Функциональная схема регулятора.
- 7.2 Законы регулирования.
- 7.10 Динамическая характеристика пд- регулятора
- 7.10 Динамическая характеристика пид- регулятора
- Глава 8. Исполнительные механизмы в аср
- 8.1 Исполнительные механизмы с постоянной скоростью.
- 8.2 Исполнительные механизмы с переменной скоростью.
- Исполнительные механизмы с пропорциональной скоростью.
- Глава 9. Реализация законов регулирования
- 9.1 Регулятор пропорционального действия, п-регулятор.
- 9.2 Пропорционально-интегральный регулятор, пи-регулятор.
- 9.3 Выбор типа регулятора.
- Глава 10. Настройка регуляторов электрических систем регулирования
- 10.1 Статическая настройка.
- 10.2 Динамическая настройка.
- Глава 11. Электрические средства автоматического регулирования
- 11.1 Электрическая унифицированная система приборов автоматического регулирования «каскад».
- 11.2 Агрегатный комплекс электрических средств регулирования «акэср».
- Система приборов автоматического регулирования «ремиконт».
- Глава 12. Автоматическое регулирование паровых котлов
- 12.1 Автоматическое регулирование процесса горения барабанных котлов.
- 12.2 Схемы регулирования процесса горения паровых барабанных котлов.
- 12.3 Регулирование процесса горения на котлах с шахтно-мельничными топками.
- Vобщ – расход общего воздуха, Vперв – расход первичного воздуха, – скорость изменения мощности моторов мельниц.
- 12.4 Регулирование процесса горения на котлах, работающих на жидком и газообразном топливе.
- 12.5 Управление котлами при параллельной работе на общую паровую магистраль.
- 12.4 Режимные характеристики котлов.
- 12.5 Принципиальная схема каскадного регулирования давления пара с главным корректирующим регулятором.
- 12.6 Регулирование питания барабанного котельного агрегата водой.
- 12.7 Автоматическое регулирование температуры перегрева пара.
- 12.8 Регулирование температуры пара вторичного перегрева.
- 12.9 Регулирование непрерывной продувки барабанных паровых котлов.
- Глава 13. Регулирование прямоточных котлов
- 13.1 Регулирование процессов горения и питания прямоточных котлов.
- 13.2 Регулирование температуры пара прямоточных котлов.
- Глава 14. Автоматизация вспомогательного оборудования котельных агрегатов тэс
- 14.1 Регулирование пылесистем с шаровыми барабанными мельницами.
- 14.2 Регулирование молотковых мельниц.
- Глава 15. Автоматические тепловые защиты котельных агрегатов тэс
- 15.1 Автоматические защитные устройства.
- 15.2 Автоматические защиты барабанных паровых котлов.
- Глава 16. Автоматизация отопительных и производственных котельных
- 16.1 Автоматическое регулирование паровых барабанных котлов малой мощности.
- 16.2 Автоматическое регулирование водогрейных котлов.
- 16.3 Автоматическое регулирование вспомогательного оборудования.
- 16.4 Автоматизация процессов в тепловых сетях.
- 16.5 Автоматическое регулирование котлов малой производительности.
- 16.6 Автоматическое регулирование процессов водоподготовки.