8.2 Исполнительные механизмы с переменной скоростью.

Уравнения движения , (8-3)

где - время полного хода выходного устройства-сервопривода.

Передаточная функция

(8-4)

- размерный коэффициент передачи.

К числу исполнительных механизмов с переменной скоростью относятся гидравлические ИМ

Скоростная характеристика (Рис. 8.6)

Рис. 8.6 Скоростная характеристика ИМ с переменной скоростью.

Динамическая характеристика (Рис. 8.7)

Рис. 8.7 Динамическая характеристика.

Скорость перемещения выходного устройства зависит от величины сигнала на вход ИМ.

Достоинства ИМ с переменой скоростью в том, что они позволяют надежно и просто реализовать преобразование управляющих сигналов в перемещение регулировочных органов, осуществляемой с большой скоростью и мощностью. Они надежно работают в неблагоприятных условиях при высокой влажности, повышенной температуре, вибрации и пр.

Недостатками этих ИМ является то, что гидравлические системы требуют тщательной герметизации линий связи, кроме того, необходимо иметь специальные емкости для хранения рабочей жидкости.

Гидравлические АСР повсеместно применяются в АСР паровых и газовых турбин.

3. Содержание

   • Дальневосточный государственный технический университет (двпи им. Куйбышева)
   • Предисловие
   • Введение
   • Глава 1. Основные понятия и определения в теории и практике автоматического регулирования
   • Структура аср и ее основные элементы.
   • 1.2 Переходные процессы в аср.
   • 1.3 Статические и астатические системы регулирования.
   • 1.4 Принципы автоматического регулирования.
   • Глава 2. Динамические характеристики объектов регулирования
   • 2.1 Разгонные характеристики объектов регулирования.
   • 2.2 Импульсные характеристики объектов регулирования.
   • 2.3 Частотные характеристики объектов регулирования.
   • Глава 3. Методы математического моделирования автоматических систем регулирования
   • 3.1 Методы составления дифференциальных уравнений аср.
   • 3.2. Операторы дифференцирования и передаточные функции. Преобразования Лапласа.
   • 3.3 Примеры составления уравнений объектов регулирования.
   • Глава 4. Типовые элементарные звенья и структурные схемы аср.
   • 4.1 Типовые элементарные звенья.
   • 4.2 Структурные схемы и типы соединения звеньев.
   • Глава 5. Устойчивость систем регулирования
   • 5.1 Теорема Ляпунова.
   • 5.2 Алгебраические критерии устойчивости.
   • 5.3 Критерий устойчивости Михайлова.
   • 5.4 Частотный критерий устойчивости Найквиста - Михайлова.
   • 5.5 Выделение областей устойчивости системы.
   • 5.6 Показатели устойчивости системы.
   • Глава 6. Качество процессов регулирования и методы оценки качества
   • 6.1 Показатели качества регулирования.
   • Интегральные критерии качества регулирования.
   • Глава 7. Законы регулирования в автоматических системах
   • 7.1 Функциональная схема регулятора.
   • 7.2 Законы регулирования.
   • 7.10 Динамическая характеристика пд- регулятора
   • 7.10 Динамическая характеристика пид- регулятора
   • Глава 8. Исполнительные механизмы в аср
   • 8.1 Исполнительные механизмы с постоянной скоростью.
   • 8.2 Исполнительные механизмы с переменной скоростью.
   • Исполнительные механизмы с пропорциональной скоростью.
   • Глава 9. Реализация законов регулирования
   • 9.1 Регулятор пропорционального действия, п-регулятор.
   • 9.2 Пропорционально-интегральный регулятор, пи-регулятор.
   • 9.3 Выбор типа регулятора.
   • Глава 10. Настройка регуляторов электрических систем регулирования
   • 10.1 Статическая настройка.
   • 10.2 Динамическая настройка.
   • Глава 11. Электрические средства автоматического регулирования
   • 11.1 Электрическая унифицированная система приборов автоматического регулирования «каскад».
   • 11.2 Агрегатный комплекс электрических средств регулирования «акэср».
   • Система приборов автоматического регулирования «ремиконт».
   • Глава 12. Автоматическое регулирование паровых котлов
   • 12.1 Автоматическое регулирование процесса горения барабанных котлов.
   • 12.2 Схемы регулирования процесса горения паровых барабанных котлов.
   • 12.3 Регулирование процесса горения на котлах с шахтно-мельничными топками.
   • Vобщ – расход общего воздуха, Vперв – расход первичного воздуха, – скорость изменения мощности моторов мельниц.
   • 12.4 Регулирование процесса горения на котлах, работающих на жидком и газообразном топливе.
   • 12.5 Управление котлами при параллельной работе на общую паровую магистраль.
   • 12.4 Режимные характеристики котлов.
   • 12.5 Принципиальная схема каскадного регулирования давления пара с главным корректирующим регулятором.
   • 12.6 Регулирование питания барабанного котельного агрегата водой.
   • 12.7 Автоматическое регулирование температуры перегрева пара.
   • 12.8 Регулирование температуры пара вторичного перегрева.
   • 12.9 Регулирование непрерывной продувки барабанных паровых котлов.
   • Глава 13. Регулирование прямоточных котлов
   • 13.1 Регулирование процессов горения и питания прямоточных котлов.
   • 13.2 Регулирование температуры пара прямоточных котлов.
   • Глава 14. Автоматизация вспомогательного оборудования котельных агрегатов тэс
   • 14.1 Регулирование пылесистем с шаровыми барабанными мельницами.
   • 14.2 Регулирование молотковых мельниц.
   • Глава 15. Автоматические тепловые защиты котельных агрегатов тэс
   • 15.1 Автоматические защитные устройства.
   • 15.2 Автоматические защиты барабанных паровых котлов.
   • Глава 16. Автоматизация отопительных и производственных котельных
   • 16.1 Автоматическое регулирование паровых барабанных котлов малой мощности.
   • 16.2 Автоматическое регулирование водогрейных котлов.
   • 16.3 Автоматическое регулирование вспомогательного оборудования.
   • 16.4 Автоматизация процессов в тепловых сетях.
   • 16.5 Автоматическое регулирование котлов малой производительности.
   • 16.6 Автоматическое регулирование процессов водоподготовки.