25.Статическое регулирование.

Чем больше нагрузка (расход g), тем больше открыт регулировачный клапан 1, тем ниже опустится поплавок 2 и ниже б.

нах-ся т. равновесия Q=q.Поэтому в данной схеме с возрастанием нагрузки q знач-е регулировачной величины y(t) ,т.е. уровень воды. б. уменишатся. Такое регулир-е, когда устанавливается после окончания перехоного пр-са знач-ие регулировач. величины при различ. значениях нагрузки б. так же принимать различные значения , наз. статистическим регулир-ем.

^y=ymin-ymax-статич. ошибка

y=y0=^y_+H

Статич. регул. всегда им. наклонную хар-ку

Автоматическое Система Регулирование, кот. работ. по дан. принципу , нашли широкое применение в виду их простаты и надежности (регул-е уровня топлива в поплавковой камере двигателя внутрен. сгорания) в системе статич. регулир-я поплавок действует непосредственно на регулирующ. орган задвижке (сист. прямого регулир-я). Сист. прямого регулир-я обычно не пользуется внешней энергией , а пользуются внутреней энергией.

Астатическое регулирование.

Регулиров. хар-ка для астатич регулирования без учета нечувствительности регулятора выражается :y=y0=const;

при учете нечувст-ти :y=y0+_H

Устр-ва, осуществляющ. такой вид регулир-я , наз. астатич. регуляторами. Такие регуляторы больше ее точно поддерживают заданное значение регулируемой велечины, но как правило они сложнее по уст-ву , чем статич. регуляторы и склонны к колебаниям переходных режимов и не обладают требуемой устойчивости без вспомагательных усрт-в.

В сист. астат. регул. поплавок действунт ч\з промежуточ. эл-т(двигатель- усилитель)-система непрямого регул-я.Это явл-я их недостатком. Сист. непрямого регули-я м. поддерживать с заданным классом точности любую физич. величину.

Применение тех или иных средств (принципов) автом. упр-я и регулир-я обуслав. технико-экономич. соображениями.Применение средств больше ее высокой точности , но больше ее дорогих не всегда оправдано (сливной бачок). Поэтому в большен-ве случаев исходя из технико -экономич. соображ. исп-ют менее точные, но больше дешевые и надежные средства автоматич. регулиров-я.