11. Механизмы прерывистого движения.

Храповые и мальтийские механизмы относятся к числу механизмов для преобразования непрерывного вращательного движения в прерывистое.

Храповые механизмы могут быть с наружным и внутренним зацеплением. В механизме с наружным зацеплением, собачке сообщается качательное движение. При движении справа на лево собачка через зубья храпового колеса поворачивает на некоторый угол. При обратном ходе собачка проскальзывает по зубьям храпового колеса не вращая его. В храповом механизме с внутренним зацеплением вал с жестко посаженным на нем диском, к которому прикреплена собачка, имеет колебательное движение, и собачка, вращаясь слева направо, поворачивает храповое колесо; когда собачка движется в обратном направлении, храповое колесо не вращается. Качательное движение собачка получает через шатун от ведущего кривошипного диска с пальцем. Изменение положения пальца в пазу в пазу (т.е. изменение радиуса R) позволяет регулировать угол поворота α собачки и тем самым угол поворота храпового колеса за один оборот ведущего диска. Движение храпового колеса реверсируется переводом собачки в положение, показанное тонкими линиями. Изменить угол поворота храпового колеса при неизменном положении кривошипного пальца можно щитком, который закрывает часть зубьев храпового колеса, и собачка в начальный период движения скользит по его поверхности, а затем, сходя с него, захватывает зубья храпового колеса и поворачивает его. Щиток в выбранном положении удерживает фиксатор.

Мальтийские механизмы чаще всего применяют для периодического поворота на постоянный угол револьверных головок, шпиндельных блоков, столов многошпиндельных автоматов и т.д. Мальтийские механизмы бывают правильные и неправильные. У правильных механизмов крест имеет пазы с равномерным шагом; у неправильных углы между смежными пазами креста различные. В станках применяют, как правило, правильные мальтийские механизмы с внешним зацеплением и радиальными пазами. В мальтийском механизме при вращении кривошипа палец или ролик заходит в паз креста и за каждый оборот поворачивает его начасть (z – число пазов), т.е.

передаточное отношение мальтийского механизма; обычно z = 3...8.

Основные соотношения параметров мальтийского механизма:

где α – половина центрального угла кривошипа за период поворота креста на угол β; β – половина угла между соседними пазами креста.