27. Кинематическая схема токарно-револьверного автомата. Уравнение кинематического баланса цепи главного движения.

Кинематическая схема станка (мод.1Б140) состоит из следующих кинематических цепей: главного движения Фv(В1); продольных подач револьверного суппорта ФS1(П2); поперечных (круговых) подач револьверной головки ФS2(В3); вспомогательных движений.

Главное движение Фv(B1). Конечными звеньями главного движения являются: вал электродвигателя , шпиндель с заготовкой.

При настройке главного движения Фv(B1) на скорость расчётные перемещения запишутся: nэл.дв.мин–1→ nшп. мин–1.

Расчётные перемещения конечных звеньев связывают уравнением кинематического баланса: . Количество ступеней частот вращения шпинделя для z определится как произведение числа передач в группах привода главного движения:z*2*2*2=8. Изменение частоты вращения шпинделя осуществляется включением электромагнитных муфт в определённой комбинации вручную с помощью переключателя или автоматически с помощью командоаппарата КА при смене позиций револьверной головки (можно получить четыре частоты вращения шпинделя) и передвижением блока зубчатых колес (с колесами z = 23 и z = 41) рукояткой вручную для получения остальных частот вращения шпинделя.

Рисунок – Схема работы револьверного суппорта