1.5. Компоновка узлов и разработка принципиально-структурной схемы устройства

После выполнения предыдущих этапов производится компоновка исполнительных механизмов, приводов и датчиков в пространстве. При этом может быть предложено несколько вариантов, и после анализа выбирается окончательный вариант компоновки, который изображается на листе в схематическом виде. Отдельные узлы устройства изображаются схематично в максимально простом виде, отражающем их принцип действия, кинематические и функциональные связи. Датчики размещаются в местах, обеспечивающих понимание их назначения. При выполнении схемы целесообразно использовать дополнительные виды. Кроме того, на листе обозначаются номера исполнительных механизмов, указываются направления их движений и приводится их перечень.