11.4.1.2. Сио при средней номенклатуре обрабатываемых деталей

СИО этого типа называют системами инструментального обеспечения с индивидуальной подачей инструмента.

Кроме оборудования (А-Г) в ГПС со средней номенклатурой обрабатываемых деталей входят (рис. 11.4):

Рис. 11.4. СИО при средней номенклатуре обрабатываемых деталей.

Д – транспортная система инструментального обеспечения для подачи нового инструмента из склада (накопителя) на станок и удаление со станка на склад (накопитель) наружного инструмента.

Е – склад (накопитель) инструмента.

СИО таких ГПС организуется двумя способами:

1. Склады (накопители, дополнительные магазины) инструментов располагаются около каждого станка системы (рис 3).

2. Склад инструмента – общий для всех станков системы.

В состав СИО (рис. 4) входят центральный накопитель инструментальных наладок 1, два агрегата – инструментальных кассет 2, два робота – автооператора 3. Двухрядный центральный накопитель 4 инструментальных наладок состоит из отдельных блоков – кассет и имеет 140 инструментальных гнезд. В первом ряду накопителя установлено инструментальное гнездо 6, в котором вмонтировано устройство считывания кодов. Весь инструментальный склад смонтирован на эстакаде на высоте более 2 метров. Инструментальная наладка, поднятая к накопителю в подвижных кассетах с помощью робота автооператора N2, устанавливается в гнездо 6, где считывается код наладки с выдачей информации в ЭВМ, после чего по команде от ЭВМ инструментальная наладка захватывается роботом-автооператором N2, транспортируется в заданный адрес и устанавливается в свободное гнездо накопителя, например гнездо 1. Робот-автооператор 3 (N1) предназначен для потока, транспортирования и смены инструментальных наладок в наполнителе, доставки сломанного и изношенного инструмента от станка в подвижные кассеты 2 (N1, N2) для вывода из комплекса, а также смены инструментальных наладок в перегрузочных гнездах 5 станков ГПС. Передача наладок из первого ряда накопителя 4 во второй и обратно осуществляется роботом 3 (N2).