11.3. Механизмы автоматической смены инструментов станков с чпу

В зависимости от компоновки станков и их технологических возможностей устройства автоматической смены инструментов включают:

 накопители инструментов (револьверные головки, магазины шпиндельных гильз, инструментальные магазины);

 загрузочно-разгрузочные устройства для съема и установки инструмента в шпиндель станка (инструментальные загрузочные автооператоры);

 промежуточные конвейерные устройства для передачи инструмента от накопителя к загрузочно-разгрузочному устройству при больших расстояниях от шпинделя до накопителя (автооператоры, перегружатели);

 промежуточные накопители инструментальных наладок, являющиеся местом замены инструмента при больших емкостях магазина.

Инструментальные магазины могут быть следующих типов:

 дискового;

 барабанного;

 цепного типов.

В зависимости от компоновки станка они могут располагаться на шпиндельной бабке, колонне, станине или вне станка.

При расположении дискового магазина на шпиндельной бабке не требуется дополнительной координации положения магазина и шпинделя при смене инструмента загрузочным автооператором. Цикл работы автооператора наиболее простой. Однако расположение магазина на шпиндельной бабке увеличивает ее размеры и массу, что уменьшает точность обработки.

При расположении магазина на станине шпиндельная бабка разгружается, цикл смены инструмента усложняется. При каждой смене инструмента шпиндельная бабка должна дополнительно перемещаться из рабочего положения в положение для смены инструмента и обратно.

При установке магазина на стойке, расположенной рядом со станком, динамические нагрузки магазина не влияют на точность работы станка. Однако увеличиваются габаритные размеры станка, а, следовательно, площадь, необходимая для его установки.

Многосекционные магазины барабанного типа обладая большой вместимостью позволяют использовать при работе станка одну из секций магазина без перемещения всего запаса инструментов.

Конструкция магазинов цепного типа такова, что можно изменять их вместимость без существенного изменения конструкции станка.