1.Автоматизація транспортуючих засобів.

Для зв"язування окремих механізмів і пристроїв, які виконують операції технологічного перетворенння в єдиний комплекс, служать транспортні засоби неперервної дії: конвейєри, транспортери, елеватори, засоби пневматичного і гідравлічного транспорту.

Засоби неперервного транспорту переміщують сипучі матеріали по певній трасі без зупинок на завантаження і розвантаження.

Для автоматизації неперервних транспортних систем використовуються розімкнуті системи управління, функціональне призначення яких зводиться до пуску і зупинки в певній послідовності транспортуючих ланок, а також здійснення контролю та сигналізації. Системи контролю та сигналізації дозволяють управляти операціями аварійного відключення тих чи інших агрегатів у випадку порушення нормального ходу технологічного процесу. Функції систем контролю та сигналізації різноманітні і повністю визначаються особливостями ПТС. Включення електроприводів декількох транспортних кіл в певній послідовності є найбільш розповсюдженим випадком автоматизованого управління.

При проектуванні взаємозв"язаних транспортуючих засобів повинні забезпечуватися наступні вимоги, які застосовуються до систем централізованого управління:

- блокування у відповідності з послідовним пуском механізмів в напрямку проти вантажопотоку і з зупинкою механізмів у зворотньому напрямку;

- можливість попереднього набору маршруту оператором і можливість дозапуску окремих груп механізмів чи зупинки їх без зупинки всього потоку;

- можливість заборони централізованого пуску з будь-якого місцевого пункту управління і можливість зупинки механізму з місцевого пункту управління разом з механізмами, які зв"язані з ним блокувальними залежностями;

- зупинка потоку з центрального пульту управління при першочерговому відключенні головного механізму, який подає матеріал і з зупинкою решти механізмів після звільнення їх від матеріалів;

- можливість аварійного (миттєвого) відключення будь-якого механізму з центрального або місцевого пультів управління;

- автоматичне або дистанційне відключення будь-якого механізму або всіх механізмів при порушенні режимів роботи;

- неможливість запуску механізмів при неправильному положенні замків, шиберів, клапанів, а також при невключеній аспірації;

- можливість переводу технологічного потоку на автоматичне управління і навпаки.

Сигнали для контролю за роботою машин безперервного транспорту можуть бути отримані від блок-контактів магнітного пускача відповідного електродвигуна, від приводного, натяжного або відхиляючого барабанів, рухомої стрічки, або роликоопори конвейєра.

Виходячи з вищевказаного, управління роботою ПТС може здіснюватись як функція часу, швидкості, струму і т.п.

На мал.1 показана схема управління і блокувальні залежності подачі матеріалу в змішувач при допомозі двох транспортерів і вібросита.

К_n - кнопка "Пуск"; Д_з - двигун змішувача; Д_шз - давач швидкості змішувача; Д_т1, Д_т2 - двигуни транспортерів; Д_ш1, Д_ш2 - давачі швидкості конвейєрів; Д_ж1, Д_ж2 - двигуни віброживильників; Р_ч1, Р_ч2 Р_ч3 - реле часу; К_c - кнопка "Стоп".

Відповідно до функціональної схеми першим повинен запускатися двигун змішувача. Після того як змішувач набере повних обертів, запускаються двигуни обох конвейєрів, а після розгону конвейєрів до заданої швидкості, включаються двигуни віброживильників і матеріал починає поступати на стрічки конвейєрів, а з них в змішувач.

Для зупинки уставки реле часу розраховуються такими, щоб дати можливість звільнитися технологічному обладнанню і конвейєрам від матеріалу. Вони розраховуються в залежності від швидкості руху конвейєрів, перемішування, заповнення бункерів і т.д.

Принципові схеми автоматизації прийнято виконувати з розбиванням на ділянки і виділенням самостійних трактів.

Трактом називається будь-яка технологічна ланка всередині ділянки, яка може бути включена в роботу незалежно від інших паралельних віток. Пуск того або іншого тракту по умові блокування залежить від пуску першого механізму. Пуск тракту зводиться тільки до вибору першого механізму даного тракту.

Однією з різновидностей управління по часу є залповий пуск всіх механізмів технологічної лінії. Він можливий при невеликій потужності механізмів. Двигуни блокуються замикаючими контактами пускачів попередніх механізмів. Сумарна потужність двигунів не повинна бути більшою від 20 % потужності трансформаторної підстанції. Інакше в момент пуску може відбутися відключення інших споживачів і виникнення аварійної ситуації.