APTP_lab5

2.Опис лабораторної роботи.

2.1.Опис лабораторного стенду.

Лабораторна робота змонтована на стенді, де розташовані основні вузли і блоки управління. Електрична схема (мал.2) скомпонована таким чином, що дає можливість шляхом незначних перемикань моделювати різні схеми автоматизованого управління ПТС різних технологічних процесів.

Двигуни та інші елементи розташовуються на щиті лабораторного стенду в тій послідовності, в якій вони знаходяться в технологічному процесі і підключаються до електричної схеми за допомогою вилок або клем. Порядок включення і виключення двигунів задають з допомогою реле часу KS1 і KS2, відповідно.

Про роботу схеми і механізмів інформують сигнальні табло HL₁...HL₉.

2.2.Приклад побудови структурних схем блокувальних залежностей і автоматизованого управління ПТС технологічного процесу як функції часу.

1. Задана ПТС сортувального вузла:

l₁= 10 м, v₁ = 0,3 м; l₃= 4 м, v₁ = 0,5 м;

l₂= 15 м, v₂ = 0,3 м; l₄= 7 м, v₄ = 0,4 м,

Д_ж - двигун віброживильника; Д_c - двигун вібросита; Д_т1...Д_т4 - двигуни транспортерів.

Так як двигуни 2, 3 і 4 транспортерів повинні запускатися одночасно і відразу після натискання кнопки "Пуск", то уставка реле часу буде мінімальна t_р4 = t_р5 = t_р6= 0.

Двигун вібросита повинен включатися після розгону трьох транспортерів і розраховуватися по найбільш інерційному транспортеру.

Розрахунок уставок реле часу для пуску ПТС:

t_p₂=0,5l₂/V₂=0,515/0,3=25с,

t_p₃=0,5l₃/V₃=0,54/0,5=4с,

t_p₄=0,5l₄/V₄=0,57/0,4=9с.

Найбільш інерційний другий транспортер, тому t_p_ч₄=25с;

t_pc=90c,

t_p_ч₅= t_p2 + t_pc=25+90=115c,

t_p₁=0,5l₁/V₁=0,510/0,3=17с,

t_p_ч₆= t_p5 + t_p1=115+17=132c.

Відповідно до структурної схеми першими після натискання кнопки «стоп» повинен зупинитися двигун віброживильника.

Розрахунок уставок часу (позначені штрихом) для зупинки ПТС:

t_зж=0,

t_з1= l₁/V₁=10/0,3=33с, (t_p_ч_2’),

t_зс=1,590=135с,

t_p_ч_3’₌ t_p_ч_2’₊ t_зс=33+135=168с,

t_з2=15/0,3=50с,

t_p_ч_4’₌ t_p_ч_3’₊ t_з2=168+50=218с,

t_з3=4/0,5=8с,

t_p_ч_5’₌ t_p_ч_3’₊ t_з3=168+8=176с,

t_з4=7/0,4=18с,

t_p_ч_6’₌ t_p_ч_3’₊ t_з4=168+18=186с.

3.Порядок проведення лабораторної роботи.

3.1. Підготовка до лабораторної роботи.

1.Ознайомитися з даною інструкцією. Вивчити методи визначення основних блокувальних залежностей.

2.Отримати від викладача варіант завдання.

3.Визначити основні блокувальні залежності і намалювати структурну схему автоматизації свого варіанту ПТС.

4.Побудувати структурні схеми автоматизованого управління ПТС як функцію часу.

5. Розрахувати час включення і виключення механізмів для наладки контактів програмних реле часу.

Розрахунок часу включення і виключення механізмів ПТС має дуже важливе значення. Особливо правильно необхідно вміти розраховувати час зупинки механізмів, для того щоб запобігти завалу транспортованим матеріалом послідуючого механізму по напрямку руху потоку. Час зупинки розраховується виходячи з того , що механізм повинен звільнитися від матеріалу за період часу від моменту виключення попереднього механізму до моменту свого виключення.

Для конвейєрів час розвантаження t_зiрозраховується по формулі:

t_з_i = l_i/v_i , (1.1)

де l_i - довжина стрічки i-го конвейєра; v_i- швидкість руху стрічки i-го конвейєра,

а час розгону - по наближеній емпіричній формулі:

t_р_i = 0,5 l_i/v_i. (1.2)

В технологічних схемах ПТС є механізми, що мають значну інерційну масу. Час розгону і розвантаження таких механізмів, як правило, визначається дослідним шляхом. При проведенні розрахунків в даній лабораторній роботі приймається: для вібросита - t_р = 60 с; для дробарки - t_р = 90 с; для змішувача - t_р = 80 с.

3.2.Проведення лабораторної роботи.

1.Розрахувати час включення і виключення кожного механізму ПТС.

2.Виставити розраховані часи на уставках програмованих реле часу.

3.Кнопкою "Пуск" включити ПТС.

4.По секундоміру визначити фактичні часи включення механізмів. Порівняти з розрахованими значеннями.

5.Після запуску всієї ПТС кнопкою "Стоп" подати команду на виключення ПТС.

6.По секундоміру визначити фактичні часи виключення механізмів. Порівняти з розрахованими значеннями.

7.Відключити лабораторний стенд від мережі.

8.Оформити звіт по лабораторній роботі.

3.3.Зміст звіту по лабораторній роботі.

1.Назва і мета роботи.

2.Короткий зміст роботи.

3.Функціональна схема ПТС (згідно з завданням).

4.Структурна схема блокувальних залежностей.

5.Структурна схема автоматизованого управління ПТС.

6.Розрахунок часів включення і виключення механізмів ПТС.

7.Фактичні часи включення і виключення механізмів.

8.Принципова електрична схема кіл управління ПТС.

9.Висновки.

Контрольні запитання.

1. Як визначаються блокувальні залежності?

2. Як розрахувати уставки реле часу на включення і виключення механізмів?

3. Як складаються структурні схеми управління ПТС?

4. Від чого залежить час виключення механізму ПТС?

5. Як здійснюється черговість пуску механізмів ПТС?

6. Що називається трактом ПТС?

7. Функціїю яких параметрів може бути автоматизоване управління ПТС?

8. Перелічіть основні вимоги, які ставляться до систем централізованого управління транспортуючими засобами?

9. Де застосовуються ПТС?

10. Як здійснюється черговість зупинки механізмів ПТС?

Содержание