Управление двигателем прямого привода

Для управления линейным двигателем используется преобразователь частоты (ПЧ). Линейный двигатель можно представить как обычный синхронный двигатель на постоянных магнитах "в развернутом состоянии", где перемещение определяется амплитудой и фазой электрического вектора.

Для этого ПЧ должен точно "знать" расположение полюсов магнитной дороги относительно якоря. Некоторым моделям ПЧ для определения положения полюса двигателя необходим специальный датчик обратной связи с дополнительными коммутационными каналами. Обычно в качестве датчика обратной связи в линейных двигателях применяется магнитная линейка с синусоидальным, или квадратичным сигналом без дополнительных коммутационных дорожек. Более "продвинутые" преобразователи частоты работают именно с таким типом датчиков, при этом автоматическое определение полюса двигателя у них п роисходит при первом же включении