Системы многосвязного регулирования

Задачи многосвязного регулирования в промышленности характерны для основных технологических агрегатов технологических установок: энергоблок, ректификационная колонна, химический реактор. Такие задачи важны при управлении производительными техническими процессами и обеспечивают основные технологические эффекты управления. На рис. 3.1.3 изображена схема система управления многосвязным объектом, который имеет два входных — и два выходных параметра, которые связаны между собой матрицей передаточных функций

(3.1)

Элементы данной матрицы, находящиеся на главной диагонали, характеризуют динамические свойства прямых каналов управления, а дополнительные элементы и описывают свойства перекрестных связей в каналах объекта управления.

Рис. 3.3. Система управления многосвязным объектом

Управляющее устройство в данном случае содержит два корректирующих устройства (КУ₁ и КУ₂), которые устраняют вредное влияние перекрестных связей на динамику системы и позволяют регуляторам (Р₁ и Р₂) эффективно решать задачу управления многосвязным технологическим объектом. Данные системы позволяют реализовать рациональный подход к решению проблем управления сложными динамическими объектами и применить конкретный вариант повышения автономности контуров управления.