logo
УМК по АПП - бакал

III. Описание схемы установки и пояснения к ее элементам

На рис. 5 приведена схема ГАУ для обработки деталей типа «тел вращения».

Участок состоит из двух станков 1 мод. 16К20Ф3, одного станка 2 мод. 1720ПФ30 и одного станка 3 мод. 1В340ПФ30. Каждый станок оснащен роботом-манипулятором 4 типа НЦ-31, который встраивается на корпус станка, а также устройством приема-выдачи 5. Устройство приема-выдачи 5 имеет возможность обслуживаться как приставочным роботом-манипулятором 4, так и подвесным транспортным роботом 6 типа НЦ-32.

Все компоненты, обеспечивающие автоматизацию ГПМ, имеют собственные системы управления и связаны с ЭВМ станков. Связь накопителей ГПМ в АТСС 7 осуществляется штабелером 8 складской системы посредством подвесной монорельсовой системы 9 и системы приема-выдачи 10 рольгангового (или цепного) типа. ГАУ оснащен секцией 11, предназначенной для комплектации заготовок и настройки инструмента (см. рис. 5).

Типовой алгоритм функционирования ГПС механообработки приведен в приложении 1.