9.6. Системы координат оборудования с чпу

Работа оборудования с ЧПУ тесно связана с системами координат. Оси координат располагают параллельно направляющим, что позволяет при программировании обработки указывать направления и величины перемещения рабочих органов. В качестве единой системы координат для всего оборудования с ЧПУ в соответствии с ГОСТ 23597-79 принята стандартная (правая) система, при которой оси X,Y,Z указывают положительные перемещения инструментов относительно подвижных частей оборудования. Таким образом, положительными всегда являются такие движения, при которых инструмент и обрабатываемое изделие удаляются друг от друга.

У оборудования различных типов и моделей системы координат размещаются по-разному, определяя при этом положительные направления осей и положение начала координат (нулевая точка). Система координат оборудования является главной расчетной системой, в которой определяются предельные перемещения, начальные и текущие положения рабочих органов. При этом положение рабочих органов характеризуют их базовые точки, выбираемые с учетом конструктивных особенностей отдельных управляемых по программе узлов. Так, базовыми служат точки: для шпиндельного узла станка – точка пересечения торца шпинделя с осью его вращения; для суппорта токарного станка – центр поворота резцедержателя в плоскости, параллельной направляющим суппорта и проходящей через ось вращения шпинделя, или точка базирования инструментального блока; для крестового стола – точка пересечения его диагоналей; для поворотного стола – центр поворота на зеркале стола и т.д. В технической документации пределы возможных смещений рабочих органов, как правило, указываются пределами смещения базовых точек.

Наличие данных о зоне обработки обязательно, так как они определяют возможности оборудования при программировании перемещений обрабатываемых изделий. При работе оборудования табло индикации на панели ТСУ отражает истинное положение базовых точек относительно нулевой точки. Точный останов рабочих органов в нулевом положении по каждой из координат обеспечивается датчиками нулевого положения.

Система координат детали – это система, в которой определены все размеры данной детали и даны координаты всех опорных точек контура детали. Система координат детали имеет свои оси координат и свою нулевую точку. Положение нулевой точки детали переводится в систему координат оборудования через базовую точку. Такая связь систем координат станка и детали (а также во многих случаях и инструмента) позволяет проектировать УП непосредственно в размерах детали.