Предварительный выбор двигателя по мощности
Производитель данных насосов рекомендует использовать в качестве привода насоса электродвигатели серии 5А, 5АИ, АИР и для насоса 1Д-315-71а необходим электродвигатель мощностью порядка 90 кВт. Однако в качестве учебных целей и проверки достоверности данной информации, рассчитаем требуемую мощность электродвигателя.
Мощность электродвигателя для насоса определяется по формуле:
(3.14)
где
kз- коэффициент запаса, принимаемый 1,1-1,3 в зависимости от мощности электродвигателя. Примемkз = 1,2;
ƞнас- КПД насоса;
ƞп - КПД передачи. Т.к. у нас вал АД соединен жестко с валом насоса с помощью муфты, тоƞп = 1.
Подставим данные в (3.14) и рассчитаем требуемую расчетную мощность электродвигателя:
Выбор номинальной скорости и типоразмера двигателя. Построение характеристикиМдоп = f(ω), где ωмин≤ ω≤ ωмакс
Выбор электродвигателя будем осуществлять по условию:
(3.15)
В соответствии со стандартным рядом мощностей электродвигателей, ближайшей мощностью к рассчитанной в пункте 3.3, является мощность 90 кВт, что собственно и подтверждает расчеты производителя насосов. Учитывая, что данный насос рассчитан на номинальную частоту вращения2900 об/мин(таблица 3.1), из [3], выбираем электродвигатель 5АМ250М2, со степенью защитыIP54. Параметры электродвигателя 5АМ250М2 приведены в таблице3.4:
Таблица 3.4 – Параметры электродвигателя типа 5АМ250М2
Тип двигателя | 5АМ250М2 |
Номинальная мощность | кВт |
Частота переменного тока | Гц |
Номинальный ток | А |
Коэффициент полезного действия | % |
Cosφ | |
Момент инерции двигателя | кг·м2 |
Частота вращения | об/мин |
Iп/ Iн | 7,0 |
Мп/Мн | 1,8 |
Допустимый по условиям нагрева момент регулируемого самовентилируемого асинхронного электродвигателя рассчитывается, исходя из уравнения теплового равновесия для данной угловой скорости ω и может быть найден по следующей формуле, которую можно получить после ряда преобразований уравнения теплового равновесия:
(3.16)
где
μдоп − допустимый момент в относительных единицах;
− относительная частота, аf1ном = 50 Гц- текущая частота;
− коэффициенты, определяемые по следующим выражениям:
(3.17)
где
βo− коэффициент охлаждения приω = 0, обычно для закрытых АД исполненияIP44-IP54βo ≈ 0,5;
ΔPном− номинальные потери АД, определяемые как:
(3.18)
Рном, ƞном− номинальная мощность и номинальный КПД электродвигателя;
ΔPμ ном− потери в обмотке статора от тока намагничивания, которые рассчитываются по формуле:
(3.19)
(3.20)
где R1− активное сопротивление обмотки статора;
I1 ном− номинальный фазный ток статора;
ΔPпер.ном.− переменные потери мощности 3-фазного АД, вычисляемые по формуле [4]:
(3.21)
kз,m − коэффициент, соответствующий максимальному к.п.д. АД;
ΔPст.ном. − номинальные потери в стали, которые можно принять равными:
(3.22)
ΔPмх.ном. − номинальные механические потери, которые можно принят равными:
(3.23)
Рассчитаем все необходимые потери. Подставим данные в (3.18) и найдем номинальные потери АД:
При kз,т. = 0,9, подставив значения в (3.21) получим:
Подставив значение ΔPномв формулы (3.22) и (3.23) найдем потери в стали и номинальные механические потери:
Подставив значения в (3.20) получим:
Для того чтобы найти ΔPμ, сперва необходимо найти активное сопротивление статора R1, которое определим используя методику, приведенную в методическом пособии [4], с помощью следующих формул:
(3.24)
где Sном− номинальное скольжение;
− переменные номинальные потери мощности в обмотках статора;
− переменные номинальные потери мощности в роторе;
М0− момент холостого хода;
Мэ. ном.− электромагнитный номинальный момент.
Подставим полученные значения в (3.19) и найдем ΔPμ ном:
Подставим полученные значения в (3.17) и определим коэффициенты:
В связи с тем, что определение коэффициентов в уравнении теплового равновесия связано с параметрами, которые не всегда точно известны, для непротиворечивых результатов решения уравнения относительно μ необходимо проверить условие для номинального режима при θ0 = +40ºС, т.е. приμ = 1иα = 1необходимо, чтобы соблюдалось равенство:
(3.25)
из которого целесообразно найти:
(3.26)
при уже известных коэффициентах .
Подставив полученные коэффициенты в формулу (3.13) получим выражение, для нахождения допустимого момента электродвигателя в диапазоне работы.
(3.27)
С помощью программы MicrosoftOfficeExcel2007 рассчитаем и построим график зависимости допустимого момента от угловой скорости в относительных единицах. Расчеты зависимости допустимого момента от угловой скорости и график представлены в таблице 3.5 и на рисунке 3.8 соответственно.
Таблица 3.5 – Расчет зависимости допустимого момента от угловой скорости в относительных единицах
f1, Гц | α | μдоп |
5 | 0,1 | 1,06474348 |
7,5 | 0,15 | 1,08781418 |
10 | 0,2 | 1,10413316 |
12,5 | 0,25 | 1,11573966 |
15 | 0,3 | 1,12368423 |
17,5 | 0,35 | 1,12858916 |
20 | 0,4 | 1,13085485 |
22,5 | 0,45 | 1,13075232 |
25 | 0,5 | 1,12847034 |
30 | 0,6 | 1,11785848 |
32,5 | 0,65 | 1,10968212 |
35 | 0,7 | 1,09964889 |
37,5 | 0,75 | 1,08777392 |
40 | 0,8 | 1,0740533 |
42,5 | 0,85 | 1,05846511 |
45 | 0,9 | 1,04096944 |
47,5 | 0,95 | 1,02150753 |
50 | 1 | 1 |
В связи с тем, что статический момент насосной установки зависит от скорости, то с уменьшением скорости будет уменьшаться статический момент и соответственно повышается допустимый по условиям нагрева момент (рисунок 3.8). Расчетная зависимость μдоп = f(α)подтверждает это.
Рисунок 3.8 - Зависимость относительного допустимого момента μдопот относительной частотыα
Построение нагрузочной диаграммы электроприводаM = f(t) за цикл работы
Нагрузочная диаграмма электропривода представляет собой зависимость электромагнитного момента от времени. Рассматриваемая установка работает в длительном режиме без каких-либо изменений нагрузки в течении длительного времени. И изменяется лишь трижды при (Q = 200, м3/c; Q = 250, м3/cи Q = 280, м3/c), каждый раз при этом имея разные значения электромагнитного момента, что видно из приведённой диаграммы на рисунке 3.3. Таким образом, проанализировав полученные данные, изобразим нагрузочную диаграмму в следующем виде (рисунок 3.9):
Рисунок 3.9 - Нагрузочная диаграмма электропривода насоса подачи воды на предприятие МНПЗ
- Содержание
- Введение
- Анализ технологического процесса промышленной установки и формулирование требований к автоматизированному электроприводу
- Описание промышленной установки
- Анализ технологического процесса промышленной установки и выбор управляемых координат электропривода
- Формулирование требований к автоматизированному электроприводу
- Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода
- Обзор систем электропривода, применяемых в промышленной установке
- Выбор рациональной системы электропривода
- Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода
- Выбор электродвигателя
- Анализ кинематической схемы механизма и определение ее параметров. Составление математической модели механической части электропривода и определение ее параметров
- Предварительный выбор двигателя по мощности
- Проверка выбранного электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности
- Проектирование преобразователя электрической энергии
- Определение возможных вариантов и обоснование выбора вида преобразователя электрической энергии
- Расчет параметров и выбор электрических аппаратов силовой цепи: входного и выходного фильтров, тормозного резистора
- Проектирование системы автоматического управления
- Выбор датчиков для измерения управляемых координат электропривода
- Составление математических моделей (уравнений, структурных схем) объекта управления, датчиков и исполнительного устройства
- Расчет параметров объекта управления, датчиков и исполнительного устройства
- Проектирование регуляторов на основании разработанных математических моделей и требований к автоматизированному электроприводу
- Расчет и анализ динамических и статических характеристик автоматизированного электропривода
- Разработка компьютерной (имитационной) модели автоматизированного электропривода
- Расчет переходных процессов и определение показателей качества
- Окончательная проверка правильности выбора двигателя
- Построение точной нагрузочной диаграммы электропривода за цикл работы автоматизированного электропривода
- Проверка электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности электропривода по точной нагрузочной диаграмме
- Проектирование системы автоматизации промышленной установки на основе программируемого контроллера
- Формализация условий работы промышленной установки
- Разработка алгоритма и программы управления
- Проектирование функциональной схемы системы автоматизации
- Выбор аппаратов системы автоматизации
- Проектирование схемы электрической соединений системы автоматизации
- Полное описание функционирования системы автоматизации
- Проектирование схемы электроснабжения и электрической защиты промышленной установки
- Выбор аппаратов, проводов и кабелей
- Проектирование схемы электрической принципиальной автоматизированного электропривода
- Составление перечня элементов электрооборудования промышленной установки
- Полное описание функционирования схемы электрической принципиальной автоматизированного электропривода
- Охрана труда
- Расчет зануления для автоматизированного электропривода насосной установки машины непрерывного литья заготовок
- Меры безопасности при обслуживании электродвигателей насосной станции
- Пожарная безопасность
- Экономическое обоснование технических решений
- Заключение
- Список использованных источников