logo
Расчет и проектирование привода

1 Выбор электродвигателя и кинематический расчёт

По табл. 1.1[1] примем следующие значения КПД:

- для ременной передачи с клиновым ремнем: ?1 = 0,96

- для закрытой зубчатой цилиндрической передачи: ?2 = 0,975

Общий КПД привода будет:

? = ?1 x ... x ?n x ?подш.2 x ?муфты

= 0,96 x 0,975 x 0,992 x 0,98 = 0,899

где ?подш. = 0,99 - КПД одного подшипника.

???????муфты = 0,98 - КПД муфты.

Угловая скорость на выходном валу будет:

?вых. = ? x nвых. / 30 = 3,142 x 80 / 30 = 8,378 рад/с

Требуемая мощность двигателя будет:

Pтреб. = Pвых. / ? = 8 / 0,899 = 8,899 кВт

В таблице П.1[1](см. приложение) по требуемой мощности выбираем электродвигатель 160M8, с синхронной частотой вращения 750 об/мин, с параметрами: Pдвиг.=11 кВт и скольжением 2,5% (ГОСТ 19523-81). Номинальная частота вращения nдвиг. = 750-750x2,5/100=731,25 об/мин,угловая скорость ?двиг. = ? x nдвиг. / 30 = 3,14 x 731,25 / 30 = 76,576 рад/с.

Oбщее передаточное отношение:

U = ?вход. / ?вых. = 76,576 / 8,378 = 9,14

Для передач выбрали следующие передаточные числа:

U1 = 1,6

U2 = 5,6

Рассчитанные частоты и угловые скорости вращения валов сведены ниже в таблицу :

Вал 1-й

n1 = nдвиг. / U1 =

731,25 / 1,6 = 457,031 об./мин.

?1 = ?двиг. / U1 =

76,576 / 1,6 = 47,86 рад/c.

Вал 2-й

n2 = n1 / U2 =

457,031 / 5,6 = 81,613 об./мин.

?2 = ?1 / U2 =

47,86 / 5,6 = 8,546 рад/c.

Мощности на валах:

P1 = Pтреб. x ?1 x ?подш. = 8899 x 0,96 x 0,99 = 8457,61 Вт

P2 = P1 x ?2 x ?подш. = 8457,61 x 0,975 x 0,99 = 8163,708 Вт

Вращающие моменты на валах:

T1 = P1 / ?1 = (8457,61 x 103) / 47,86 = 176715,629 Нxмм

T2 = P2 / ?2 = (8163,708 x 103) / 8,546 = 955266,557 Нxмм

По таблице П.1(см. приложение учебника Чернавского) выбран электродвигатель 160M8, с синхронной частотой вращения 750 об/мин, с мощностью Pдвиг.=11 кВт и скольжением 2,5% (ГОСТ 19523-81). Номинальная частота вращения с учётом скольжения nдвиг. = 731,25 об/мин.

Передаточные числа и КПД передач

Передачи

Передаточное число

КПД

1-я ременная передача с клиновым ремнём

1,6

0,96

2-я закрытая зубчатая цилиндрическая передача

5,6

0,975

Рассчитанные частоты, угловые скорости вращения валов и моменты на валах

Валы

Частота вращения, об/мин

Угловая скорость, рад/мин

Момент, Нxмм

1-й вал

457,031

47,86

176715,629

2-й вал

81,613

8,546

955266,557