5.1 Расчёт продольной устойчивости

В процессе работы потеря устойчивости и опрокидывание автогрейдера могут произойти при его движении по наклонной поверхности и при повороте. Автогрейдер - длиннобазовая машина, поэтому его продольная устойчивость (рис.17) против опрокидывания обеспечена на уклонах, являющихся предельными по условию сцепления движителя с дорогой.

Предельный угол подъёма, преодолеваемый автогрейдером по условию сцепления движителя с дорогой, рассчитывают: tgЬ_п = ц - f = 0,6 - 0,05 = 0,55

Рис. 17 Схема для определения устойчивости Автогрейдера

Тогда предельный угол подъёма Ь_п = arctg0.55 = 28,8°

Наибольший угол подъёма, преодолеваемый по условию реализации 100% мощности двигателя, устанавливается по соотношению:

sinЬ_п = NЮ/GV(1+f²) = 99 ^. 0,76 / 108,8 ^. 1,1 (1+0,05²) = 0,63

Тогда наибольший угол подъёма Ь_п = arcsin 0.63 = 39° предельный уклон по условию сцепления тормозящих колёс с дорогой находят из равенства:

Тогда предельный уклон Ь_п = arctg0.33 = 18,3°