Контроллер шагового двигателя
Введение
Актуальность:
Уже довольно долгое время используются шаговые двигатели в технике. В составе некоторых устройств, например, в принтерах, дисководах для гибких дисков и других устройствах, имеются шаговые двигатели. Однако информацию по их применению иногда сложно найти. В своей работе я сконцентрировал информацию по шаговым двигателям и их применению.
Цель работы:
Изучение шаговых двигателей и их применения.
Задачи:
1. Изучение соответствующей литературы
2. Изучение портов ЭВМ
3. Реализация контроллера шагового двигателя
4. Изучение системы программирования PureBasic
5. Разработка и изготовление модели на шаговых двигателях
6. Разработка программного обеспечения
Содержание
- Введение
- Глава 1. Виды, устройство и принцип работы шаговых двигателей [6]
- 1.1 Общие принципы шаговых двигателей
- 1.2 Виды шаговых двигателей
- · двигатели с переменным магнитным сопротивлением
- 1.2.1 Двигатели с переменным магнитным сопротивлением
- 1.2.2 Двигатели с постоянными магнитами
- 1.2.3 Гибридные двигатели
- 1.2.4 Биполярные и униполярные шаговые двигатели
- 1.3 Способы управления фазами ШД
- Глава 2. Контроллеры шаговых двигателей
- 2.1 Управление шаговым двигателем с помощью автономного контроллера
- 2.2 Управление шаговым двигателем с использованием ЭВМ
- 2.3 Реализация адаптера шагового двигателя
- Глава 3. Управление контроллером с помощью системы программирования PureBasic
- 3.1 Особенности системы программирования PureBasic
- 3.2 Синтаксис
- 3.3 Сравнение с Basic и Pascal
- 3.4 Особенности PureBasic
- 3.5 Программирование LPT порта
- Глава 4. Модель крана как пример применения шаговых двигателей
- 4.1 Устройство модели
- Заключение