Разработка алгоритма и программы управления
Согласно требованиям к автоматизации промышленной установки и описанию её работы, изложенной в п. 8.1, составим алгоритм работы установки и по этому алгоритму составим программу управления.
Алгоритм управления автоматизированным электроприводом насосной установки для подачи питьевой воды на МНПЗ представлен на рисунке 8.1.
Рисунок 8.1 - Алгоритм управления автоматизированным электроприводом насосной установки для подачи питьевой воды на МНПЗ
Окончание рисунка 8.1
Программа управления автоматизированным электроприводом насосной установки для подачи питьевой воды на МНПЗ представлена на рисунке 8.2.
Таблица 8.1 – Адресация входов, выходов и промежуточных сигналов программируемого логического реле Siemens LOGO
| № | Адрес | Функция |
| Входные переменные | ||
| 1 | I1 | Исправность преобразователя частоты |
| 2 | I2 | Исправность датчика давления |
| 3 | I3 | Исправность работающего насоса |
| 4 | I4 | Пуск основного насоса – сигнал с кнопки |
| 5 | I5 | Остановка насосной установки – сигнал с кнопки |
| 6 | I6 | Пуск резервного насоса – сигнал с кнопки |
| 7 | I7 | Сигнал о текущем давлении от датчика давления |
| 8 | I8 | Сигнал задания требуемой величины давления |
| Выходные переменные | ||
| 9 | Q1 | Сигнализация о неисправности преобразователя частоты |
| 10 | Q2 | Сигнализация о неисправности датчика давления |
| 11 | Q3 | Сигнализация о неисправности работающего насоса |
| 12 | Q4 | Начало работы насоса от преобразователя частоты |
| 13 | Q5 | Останов работы насоса |
| 14 | Q6 | Начало работы насоса в режиме “bypass” |
| 15 | Q7 | Сравнение текущего и заданного значения давления |
| 16 | Q8 | Сигнал на включение резервного насоса |
Рисунок 8.2 - Программа управления автоматизированным электроприводом насосной установки
- Содержание
- Введение
- Анализ технологического процесса промышленной установки и формулирование требований к автоматизированному электроприводу
- Описание промышленной установки
- Анализ технологического процесса промышленной установки и выбор управляемых координат электропривода
- Формулирование требований к автоматизированному электроприводу
- Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода
- Обзор систем электропривода, применяемых в промышленной установке
- Выбор рациональной системы электропривода
- Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода
- Выбор электродвигателя
- Анализ кинематической схемы механизма и определение ее параметров. Составление математической модели механической части электропривода и определение ее параметров
- Предварительный выбор двигателя по мощности
- Проверка выбранного электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности
- Проектирование преобразователя электрической энергии
- Определение возможных вариантов и обоснование выбора вида преобразователя электрической энергии
- Расчет параметров и выбор электрических аппаратов силовой цепи: входного и выходного фильтров, тормозного резистора
- Проектирование системы автоматического управления
- Выбор датчиков для измерения управляемых координат электропривода
- Составление математических моделей (уравнений, структурных схем) объекта управления, датчиков и исполнительного устройства
- Расчет параметров объекта управления, датчиков и исполнительного устройства
- Проектирование регуляторов на основании разработанных математических моделей и требований к автоматизированному электроприводу
- Расчет и анализ динамических и статических характеристик автоматизированного электропривода
- Разработка компьютерной (имитационной) модели автоматизированного электропривода
- Расчет переходных процессов и определение показателей качества
- Окончательная проверка правильности выбора двигателя
- Построение точной нагрузочной диаграммы электропривода за цикл работы автоматизированного электропривода
- Проверка электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности электропривода по точной нагрузочной диаграмме
- Проектирование системы автоматизации промышленной установки на основе программируемого контроллера
- Формализация условий работы промышленной установки
- Разработка алгоритма и программы управления
- Проектирование функциональной схемы системы автоматизации
- Выбор аппаратов системы автоматизации
- Проектирование схемы электрической соединений системы автоматизации
- Полное описание функционирования системы автоматизации
- Проектирование схемы электроснабжения и электрической защиты промышленной установки
- Выбор аппаратов, проводов и кабелей
- Проектирование схемы электрической принципиальной автоматизированного электропривода
- Составление перечня элементов электрооборудования промышленной установки
- Полное описание функционирования схемы электрической принципиальной автоматизированного электропривода
- Охрана труда
- Расчет зануления для автоматизированного электропривода насосной установки машины непрерывного литья заготовок
- Меры безопасности при обслуживании электродвигателей насосной станции
- Пожарная безопасность
- Экономическое обоснование технических решений
- Заключение
- Список использованных источников