1.6. Разработка цикла работы устройства

Цикл работы устройства определяет порядок срабатывания его отдельных исполнительных механизмов в соответствии с требованиями технологического процесса и впоследствии служит основой для создания системы управления и определения цикловой производительности автоматического устройства.

Разработка цикла работы начинается с описания последовательности срабатывания исполнительных механизмов, начиная с исходного положения, которое должно быть определено первоначально.

Исходное положение:

1 – крайнее левое положение, отведен,

2 – отведен,

3 – разжат,

4 – крайнее верхнее,

5 – вращается,

6 – отведен.

Далее в соответствии с технологическим процессом составляется описание цикла работы устройства. При этом отдельные действия записываются в различных строках (шагах). В одном шаге могут быть записаны действия, осуществляемые параллельно (одновременно). Однако при этом необходимо точно определить возможность одновременного срабатывания исполнительных механизмов, исключая состязания отдельных действий.

Описание цикла:

Номер шага	Номер механизма, действие
1	1 – подача деталей, 6 – подвод датчика
2	2 – фиксация детали, 6 отвод
3	3 – зажим
4	4 – быстрый подвод, 2 - отвод
5	4 – рабочая подача, 1 - отвод
6	4 - быстрый отвод
7	3 - разжим

Затем составляется циклограмма работы, которая изображается в виде диаграммы с указанием последовательности и времен срабатывания отдельных исполнительных механизмов. Времена срабатывания исполнительных механизмов устанавливаются расчетным путем или по справочникам.

Циклограмма работы автомата

После построения циклограммы определяется цикловая производительность:

1 1

Q = = шт / сек = 3,75 шт /мин

Тц 16

Таким образом, цикловая производительность проектируемого устройства составляет 3,75 деталей в минуту.