5.2 Расчёт поперечной устойчивости

По условию опрокидывания допускаемый угол поперечного уклона

tgЬ_п = 0,5b/1,2h_ц = 0,5 ^. 2,0/1,2 ^. 1,06 = 0,79

где b = 2,0м - ширина колеи автогрейдера;

h_ц = 1,06м - расстояние от опорной поверхности до центра тяжести автогрейдера.

Тогда допускаемый угол поперечного уклона

Ь_п = arctg0.79 = 38,3°

Максимальную скорость движения на поворотах по условию опрокидывания находят из формулы:

где К_уст = 1,2 - коэффициент устойчивости;

р - радиус поворота;

е =0 - эксцентриситет центра тяжести относительно продольной оси машины.

По условию сцепления движителя с дорогой допускаемый угол поперечного уклона

tgЬ = 0,8ц /1,2 = 0,8 ^. 0,6 /1,2 = 0,4

Тогда допускаемый угол поперечного уклона

Ь_п = arctg0.4 = 21,8°

Максимальная скорость движения на поворотах по условию сцепления движителя с дорогой