Автоматические системы управления

Автоматическая система управления (сокращенно АСУ или САУ) - это взаимодействующие между собой объект управления (ОУ) и управляющая система (УС) без непосредственного участия человека.

АСУ (САУ) = ОУ + УС

Объект управления - это динамическая система, характеристики которой изменяются под влиянием возмущающих и управляющих воздействий. Простые объекты управления - это различные аппараты, технические устройства и установки, т.е. единичное оборудование.

Сложные объекты управления - это технологические линии, предприятия и отрасли, а также взаимосвязанные простые объекты управления.

Изменение характеристик объекта управления с целью получения желаемых результатов его работы осуществляется управляющей системой.

Управляющая система - это совокупность автоматических устройств, связанных общей задачей управления.

Элементами управляющей системы являются:

• датчики;

• преобразователи;

• регуляторы;

• исполнительные механизмы;

• регулирующие органы.

Взаимодействие элементов управляющей системы предполагает следующий алгоритм: сигнал с датчика Д регулируемого параметра проходит через преобразователь ПР и поступает на регулятор Р, выходной сигнал которого воздействует на исполнительный механизм ИМ регулирующего органа РО. Именно регулятор формирует управляющее воздействие, которое через исполнительный механизм воздействует на регулирующий орган.