Поняття про системи керування автоматизованим обладнанням Системи керування
В наш час електронно-обчислювальна техніка все ширше використовується в управленні технологічними процесами, виробництвом, транспортом i.т.д. Ми часто чуємо слова "керування", "об'єкт керування", "система керування". Що це таке?
К ерування - це процес дії на об'єкт з метою привести його до бажаного стану чи положення.
Об'єктом керування може бути верстат, автомобіль, двигун, цех , завод i.т.д. Щоб можна було управляти об’єктом необхідне існування набору правил, що дозволяють досягнути поставленої мети (тобто алгоритму керування) i пристрою керування що може виконати цей алгоритм. Керування може здійснювати безпосередньо людина, і тоді воно називається ручним керуванням, ва може і без участі людини, і в такому випадку воно називається автоматичним керуванням. Якщо керування здійснюється за частковою участю людини, то таке керування називається автоматизованим.
С укупність об'єкта керування i пристрою керування, взаємодія яких приводить до досягнення мети називається системою керування.
Пристрій керування управляє об’єктом за допомогою різноманітних виконуючих механізмів. В сучасних автоматичних системах керування пристроєм керування є комп’ютер.
К ожна система керування має вхід i вихід між якими існує зв’язок, який називається зворотним зв’язком. Зворотний зв'язок буває двох видів: позитивний i негативний.
Зворотний зв'язок між виходом i входом системи, при якому зміни параметрів на виході системи спричиняють зміни на вході системи в ту саму сторону називається позитивним зворотним зв'язком.
Зворотний зв’язок між виходом i входом системи, при якому зміни параметрів на виході системи в одну сторону спричиняють зміни на вході системи в другу сторону - називається негативним зворотним зв’язком
В системах керування як правило використовується негативний зворотний зв’язок, оскільки позитивний веде до не бажаних наслідків.
- Використання інформаційних та комп'ютерних технологій для автоматизації виробництва
- Поняття про системи керування автоматизованим обладнанням Системи керування
- Контрольні запитання:
- Числове програмне управління і його види
- Контрольні запитання:
- Системи числового програмного управління
- Контрольні запитання:
- Принципи будови та склад гнучких виробничих систем
- Контрольні запитання:
- 1. З чого складаються гвк?
- 2. Як здійснюється перехід на інший комплекс операцій?
- 3. Як здійснюється перехід на випуск нової продукції?
- Визначення та принцип будови автоматизованих систем. Асутп та атсс
- Контрольні запитання:
- 1. Як повністю читається абревіатура асутп?
- 2. Як повністю читається абревіатура атсс?
- Автоматизована система управління підприємством асуп
- Контрольні запитання:
- 1. Що називають асуп?
- 2. З чого складається асуп?
- Системи автоматичного проектування сапр
- Контрольні запитання:
- 1. Яку сапр використовують для автоматизації проектних робіт?
- 2. Яку сапр використовують в архітектурі?
- Роботизація та автоматизація виробництва
- Контрольні запитання:
- Охорона праці під час роботи на автоматизованому обладнанні
- Системи управління на основі комп’ютерних технологій
- Елементарні логічні функції
- Контрольні запитання:
- 1. Як позначають операцію логічного додавання?
- 2. Як позначають операцію логічного множення?
- 3. Як позначають операцію логічного заперечення?
- Елементна база сучасних комп'ютерів
- Контрольні запитання:
- Цифрові пристрої зі зворотніми зв'язками
- Контрольні запитання:
- Мікропроцесор та його алгоритм роботи
- Контрольні запитання:
- Система команд мікропроцесора
- Контрольні запитання:
- Аналогові датчики
- Контрольні запитання:
- Бінарні, імпульсні датчики
- Контрольні запитання:
- 1.Що називають бінарним датчиком?
- 2.Чим характерні імпульсні датчики?
- 3.Який є недолік у імпульсних датчиків?
- Цифрові датчики
- Виконавчі пристрої
- Двопозиційні (бінарні) виконавчі механізми
- Обробка сигналів у системах автоматичного керування
- Узгодження рівнів сигналів
- Узгодження імпедансів
- Зменшення впливу електромагнітних завад