Системы управления автоматических стиральных машин

Наиболее распространенной системой управления автоматических стиральных машин является электромеханическая (с командоаппаратом, рассмотренным выше). Кроме нее существуют смешанные и электронные системы управления.  Управление происходит как основными операциями (две стирки, полоскание, отжим, сушка), так и операциями но обеспечению заданных уровня и температуры воды. Продолжительность основных  операций задается конструктором при создании программ стирки. А продолжительность, например, нагрева воды определяется напряжением питающей сети, температурой поступающей в бак воды. Продолжительность заполнения бака водой определяется давлением воды в питающей магистрали, степенью засоренности фильтра. Поэтому конец каждой из этих операций определяется срабатыванием реле уровня  и температуры, рассмотренных выше.

Главным в этой системе является командоаппарат, взаимодействующий с датчиками температуры и уровня, управляющий всеми исполнительными устройствами стиральной машины.

Электронная система управления приходит на смену рассмотренной выше в  более дорогих моделях  стиральных машин. Главной в этой системе является электронная плата управления, содержащая систему питания, микропроцессор, задающие каскады, реле. Система осуществляет полное автоматическое управление работой стиральной машины  по заданной пользователем программе. Кроме того, она производит контроль работы систем безопасности стиральной машины. Предусмотренные тестовые программы осуществляют диагностику работоспособности машины.

Для примера рассмотрим электронное устройство управления (рис. 16), предназначенное для управления бытовыми автоматическими стиральными машинами типа СМА-4ФБЭ с асинхронным двигателем в соответствии с хранимыми в памяти программами технологических процессов обработки текстильных изделий.

Рис. 16  Внешний вид электронного устройства управления.

Согласно программе, выбираемой устройством наименования данных, вводимых хозяйкой с клавиатуры, устройство формирует команды управлений исполнительными механизмами стиральной машины (двигатель привода барабана, насос, клапаны заполнения, нагреватель), контролируя состояние датчиков уровня и температуры моющего раствора.

Устройство состоит из двух частей: блок программного управления (БПУ), блок силовой (БС). Они встраиваются в автоматическую стиральную машину и эксплуатируются в ее составе.

Функцию программозадающего узла выполняет БПУ, построенный на базе микроконтроллера (МК) К145ЙК1807. В постоянном запоминающем устройстве (ПЗУ) хранится набор программ, А соответствии с которыми производятся: ввод данных, выбор соответствующей технологической  программы и ее выполнение. Связь МК с ПЗУ осуществляется 12-разрядной шиной адреса(ША) и 8-разрядной шиной данных (ШД). Восемь разрядов ША используются также для опроса внешних устройств(клавиатуры, датчиков), состояние которых считывается с 4-разрядной шины датчиков (ШДт). Пуск МК производится через вход К2, сброс — блокировкой Ф2 генератора фаз (ГФ) К1б5КФ2, тактирующего работу МК и ПЗУ.

Для аппаратного маскирования разрядов ШДт и увеличения количества каналов опроса внешних устройств служит интерфейс ввода, построенный на базе кодового ключа К501КН2П. Кроме того, интерфейс ввода содержит схему, обеспечивающую пуск МК при включении сетевого питания.

Для управления исполнительными механизмами СМА МК имеет, 8-разрядную шину управления (ШУ). Интерфейс вывода служит для увеличения количества каналов управления. Он построен по принципу общей шины: четыре разряда ШУ используются для передачи информации, остальные — для адресации через дешифратор К501ЙД1П в регистры К186ИР1, в которые она заносится. Для усиления сигналов с регистров используются коммутаторы Ю90КТ2П. ФВК служит для формирования меандра сетевой частоты синхронизирующего МК. Блок силовой содержит источник питания всего устройства и элементы для коммутации силовых цепей.

О механических элементах автоматических стиральных машин см Основные узлы стиральных машин автоматов (часть 1 механика)