Минобрнауки россии

Федеральное государственное бюджетное образовательное

учреждение высшего профессионального образования

«Тульский государственный университет»

Институт высокоточных систем

имени В.П. Грязева

Кафедра «Системы автоматического управления»

А.С. Илюхин

доцент каф. САУ, доцент

методические указания

К лабороторным РаботАМ

по дисциплине

Основы мехатроники

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1

Изучение назначения, устройства, принципа действия и характеристик

пневматических и газовых исполнительных устройств систем автоматического управления ЛА.

Направление подготовки: 221000 МЕХАТРОНИКА

И РОБОТОТЕХНИКА

Профиль подготовки : Мехатроника

Квалификация (степень) выпускника: специалист.

Форма обучения: очная

Тула 2012 г.

Цель работы.

Изучение назначения, устройства, принципа действия и характеристик газовых и пневматических приводов БУЛА.

Порядок выполнения работы.

Задание.

1. Изучить назначение, устройство, принцип действия, номенклатуру и конструкции пневматических и газовых исполнительных устройств систем автоматического управления ЛА.

2. Построить классификацию пневматических и газовых исполнительных устройств систем автоматического управления ЛА.

3. Изучить характеристики данных устройств – динамические, статические.

Ознакомиться с программой для математического моделирования работы привода.

4. На основе предлагаемой программы провести математическое моделирование работы пневмопривода и а также исследование влияния конструктивных параметров на динамические характеристики привода.

5. Оформить отчет.

Содержание исследования.

1.Оценка влияния максимального момента нагрузки Mnmax на время срабатывания привода tср

2. Оценка влияния соотношения параметров Dvp и , Dvip на время срабатывания привода tср.

3. Оценка влияния параметра Dp на время срабатывания привода tср.