1. Анализ задачи
В курсовом проекте поставлена основная задача: спроектировать редуктор программного механизма, исходя из требований прилагаемого задания.
Выходной вал редуктора не имеет ограниченное число оборотов, т.к. диапазон перемещения выходного звена ±360
Максимальная скорость выходного звена равна 0.2199 рад/с и является незначительной, что говорит о том, что редуктор тихоходный.
В данной работе необходимо выполнить условие: напряжение питания постоянное и составляет 27В, что характерно для питающего напряжения на борту летательных аппаратов.
Зацепление должно быть достаточно точным, так как допустимый мёртвый ход выходного звена должен составлять не более трех угловых минут.
При этом лучше выбирать двигатели с небольшой частотой вращения 2500-4500 об/мин, однако при малых частотах вращения двигателя снижается его к.п.д., увеличиваются его габариты. С увеличением же скорости габариты, момент инерции ротора и стоимость электродвигателя уменьшаются. При этом увеличивается общее передаточное отношение привода, для реализации которого необходимо большое количество передач. Анализ этих требований позволяет наметить необходимую серию двигателей, а расчет мощности позволит определиться с конкретным типом двигателя.
Зная, что имеются нагрузка на выходное звено- 0.09 Нм, можно судить о том, что электродвигатель работает при постоянной статической нагрузке.
- Введение
- 1. Анализ задачи
- 2. Выбор двигателя
- 3. Определение общего передаточного отношения
- 4. Определение геометрических размеров колес. Расчет межосевых расстояний
- 4.1 Расчет диаметров шестерней и зубчатых колес
- 4.2 Расчет минимальных диаметров валов. Определение высоты зубчатых колес
- 5. Определение люфтовой погрешности, вносимой мертвым ходом
- 5.2 Определение погрешности редуктора
- 6. Разработка и описание кинематической схемы
- 7. Связь с внешними устройствами
- 7.1 Описание конструкции
- 7.2 Инструкция по сборке
- Заключение
- Одноступенчатые редукторы
- Системы передачи механической энергии. Редукторы.
- Тема 1 - Типы редукторов и механизмов
- Редуктор механизма поворота башенного крана
- 3.1.4. Выбор двигателя и редуктора механизма подъема
- 1.2 Описание работы механизма
- 2. Расчет редуктора
- Как работает редуктор грузового механизма?
- Редукторы