logo
Автоматизация загрузки заготовок для производства детали типа ролик

4. Расчёт параметров вибробункера

1). Расчёт производительности вибробункера:

, где

Q - производительность вибробункера;

К ? 0,5 - коэффициент неравномерности, характеризующий разрывы между заготовками;

ч - элементарное перемещение заготовки за 1 цикл;

п - количество циклов (двойных ходов) в минуту;

h = 0,05 м - размер заготовки в направлении перемещения.

В нашем случае, при заданном времени обработки одной детали to = 2 мин, потребная производительность вибробункера должна равняться:

шт./мин.

Исходя из значения потребной производительности, рассчитаем параметры работы вибробункера.

2). Расчёт амплитуды колебаний вибробункера:

м, где

g - ускорение свободного падения;

щ = 2рf, где f = 50 Гц - частота переменного тока питающей сети;

б ? 5°- угол наклона спирали лотка;

в ? 7°- угол между лотком и перпендикуляром пружины.

3). Расчёт элементарного перемещения:

м/дв.х., где

м = 0,2 - коэффициент трения между заготовкой и лотком.

4). Расчёт режима работы вибробункера.

Число двойных ходов в минуту:

дв.х./мин.

Транспортная скорость:

м/мин.

Сделаем проверку - обеспечится ли эта скорость бункером. Т.е:

; ;

Условие выполняется: 2,6>0,05

5). Расчёт критического ускорения:

м/с.

6) Расчёт отводящего лотка.

В данном механизме применяется лоток скат.

При конструировании лотков следует выбрать значения размеров поперечного сечения лотка. Для решения этой задачи рассмотрим условия проходимости заготовки в лотке.

Деталь находится под действием силы веса и противодействующей ей силы трения.

В точках контакта детали со стенками лотка возникают реакции N, которые вызывают силы трения F.

Угол поворота в будет увеличиваться с увеличением зазора между стенками лотка и заготовкой до тех пор, пока не наступит такое положение, когда деталь заклинится. Это может случиться при условии, если диагональ детали близка по своей величине к ширине лотка.

Так как с увеличением отношения величина диагонали приближается к длине детали, то и величина зазора должна уменьшаться при увеличении отношения . При больших отношениях , когда разность между диагональю и длиной детали невелика, надежная ориентация детали между бортами лотка будет невозможна.

Практически можно считать, что для деталей с отношением > 3 надежность транспортировки в лотках-скатах не может быть достигнута. В данном случае: =.

В случае, когда угол поворота заготовки в меньше угла трения м, возникают условия заклинивания. Если в больше м, заклинивание не произойдёт. Рассмотрим критический случай, когда в = м. Рассчитаем диаметр лотка, при котором произойдёт заклинивание:

- коэффициент трения;

Рассчитаем диаметр лотка с учётом коэффициента надежности n: n=0,9…0,95;

мм.

. Принимаем D=90мм.