Классификация промышленных роботов.

по характеру выполняемых технологических операций

• основные;

• вспомогательные;

• универсальные;

по виду производства

• литейные;

• сварочные;

• кузнечно-прессовые;

• для механической обработки;

• сборочные;

• окрасочные;

• транспортно-складские;

по системе координат руки манипулятора

• прямоугольная;

• цилиндрическая;

• сферическая;

• сферическая угловая (ангулярная);

• другие;

по числу подвижностей манипулятора;

по грузоподъемности

• сверхлегкие (до 10 Н);

• легкие (до 100 Н);

• средние (до 2000 Н);

• тяжелые (до 10000 Н);

• сверхтяжелые (свыше 10000 Н);

по типу силового привода

• электромеханический;

• пневматический;

• гидравлический;

• комбинированный;

по подвижности основания

• мобильные;

• стационарные;

по виду программы

• с жесткой программой;

• перепрограммируемые;

• адаптивные;

• с элементами искусственного интеллекта;

по характеру программирования

• позиционное;

• контурное;

• комбинированное.