Методические указания

для студентов очного обучения

Разработал А.С.Илюхин,

к.т.н., доцент,

Цель работы.

Изучение назначения, устройства, принципа действия и характеристик газовых и пневматических приводов БУЛА.

Порядок выполнения работы.

Задание.

1. Изучить назначение, устройство, принцип действия, номенклатуру и конструкции пневматических и газовых исполнительных устройств систем автоматического управления ЛА.

2. Построить классификацию пневматических и газовых исполнительных устройств систем автоматического управления ЛА.

3. Изучить характеристики данных устройств – динамические, статические.

Ознакомиться с программой для математического моделирования работы привода.

4. На основе предлагаемой программы провести математическое моделирование работы пневмопривода и а также исследование влияния конструктивных параметров на динамические характеристики привода.

5. Оформить отчет.

Содержание исследования.

1.Оценка влияния коэффициента нагрузки (nu) на динамику разомкнутого привода при гармоническом сигнале управления. Файл - PRIproporc

u:=0.001*0.25; 0.25 – максимальный ход подвижных деталей распределителя;(мм)

aa:=0.000001*1.0; 0.1 – площадь проходного сечения выпускного отверстия при нейтральном положении подвижных деталей распределителя;(кВ. мм)

cc:=0.000001*0.5; 0.5 – площадь проходного сечения впускного отверстия при нейтральном положении подвижных деталей распределителя;(кВ. мм)

bb:=0.001*1.8; - 1.8 – ширина «окна» выпускного отверстия; (мм)

dd:=0.001*0.49; - 0.49 – ширина «окна» впускного отверстия; (мм)

m:=0.05;

Xmax:=0.007;

nu:=0.0; - коэффициент шарнирной нагрузки (линейный)

Закон изменения площадей дросселерующий впускных и выпускных отверстий: xx:=u*SIN(2*pI*20*t0); - «20» - частота входного управляющего сигнала (Гц)

ss1:=cc+dd*xx;

ss2:=cc-dd*xx;

spotr1:=aa-bb*xx;

spotr2:=aa+bb*xx;

построить графики переходных процессов при различных значениях параметра Nu –1000, 0.0, +1000

2. Исследование динамики автоматического привода при гармоническом сигнале управления. Файл – PRIpropOC

nu:=-1000.0;

omega:=5.0; - частота входного сигнала

aa:=0.000001*1.0;

cc:=0.000001*0.5;

bb:=0.001*1.8;

dd:=0.001*0.49;

Uvx:=1.0; амплитуда входного сигнала (в)

Kos:=154.0; коэффициент передачи устройства обратной связи

Kem:=0.00015; коэффициент передачи ЭМП

Задание: провести исследование влияния коэффициента шарнирной нагрузки¸ частоты и амплитуды входного сигнала на динамику АРП.

1. Для частот входного сигнала: 1, 2.5,5 Гц (три таблицы).

2 . Для амплитуд входного сигнала (в) Uvx:=1.0, 0.5 амплитуда

Uvx =

Omega=