Назначение и область применения.
Промышленные роботы предназначены для замены человека при выполнении основных и вспомогательных технологических операций в процессе промышленного производства. При этом решается важная социальная задача - освобождения человека от работ, связанных с опасностями для здоровья или с тяжелым физическим трудом, а также от простых монотонных операций, не требующих высокой квалификации. Гибкие автоматизированные производства, создаваемые на базе промышленных роботов, позволяют решать задачи автоматизации на предприятиях с широкой номенклатурой продукции при мелкосерийном и штучном производстве. Копирующие манипуляторы, управляемые человеком-оператором, необходимы при выполнении различных работ с радиоактивными материалами. Кроме того, эти устройства незаменимы при выполнении работ в космосе, под водой, в химически активных средах. Таким образом, промышленные роботы и копирующие манипуляторы являются важными составными частями современного промышленного производства.
- Москва 2012. Введение
- Промышленные роботы и манипуляторы.
- Назначение и область применения.
- Классификация промышленных роботов.
- Принципиальное устройство промышленного робота.
- Основные понятия и определения. Структура манипуляторов. Геометро-кинематические характеристики.
- Задачи механики манипуляторов.
- Кинематический анализ механизма манипулятора.
- Динамика манипуляторов промышленных роботов. Силовой расчет манипулятора.
- Расчет быстродействия промышленного робота.
- Циклограммы командоаппарата и промышленного робота.
- Уравновешивание манипуляторов.
- Точность манипуляторов пр.
- Промышленные роботы антропоморфного типа.
- Список литературы