Промышленные роботы антропоморфного типа.

Промышленные роботы, построенные на базе мехатронных модулей, относятся к типу универсальных роботов, которые могут использоваться при автоматизации различных технологических процессов в машиностроении, деревообрабатывающей промышленности, автомобилестроении и т.п.

Универсальные промышленные роботы антропоморфного типа с различными техническими и геометрическими параметрами могут быть изготовлены из унифицированного набора конструктивно подобных двухкоординатных приводных модулей механотронных узлов.

Модули имеют унифицированные поворотные относительно корпуса фланцы, оси вращения взаимно перпендикулярны.

Создание новых компоновок роботов состоит в наборе требуемых по расчету типоразмеров приводных модулей и в разработке промежуточных корпусов, последовательно соединяющих фланцы выбранных модулей.

Требуемые геометрические параметры манипулятора обеспечиваются за счет формы и размеров промежуточных соединительных корпусов.

Роботы проектируются и изготавливаются по новой технологии, разработанной в ЭНИМС, по индивидуальным требованиям заказчика.

Стоимость зависит от требуемой компоновки робота и значительно ниже зарубежных аналогов.

Стоимость базовой модификации (6-ти координатного ПР) грузоподъемностью 20 кг не выше 12 тыс. у.е.

Рис. 19 Принцип модульного исполнения приводных механизмов.