logo search
MU_1_Stan_Roboty

Уравновешивание манипуляторов.

    В большинстве кинематических схем манипуляторов приводы восприниамают статические нагрузки от сил веса звеньев. Это требует значительного увеличения мощностей двигателей приводов и моментов тормозных устройств. Для борьбы с этим используют три метода:

Рис. 15

Рис. 16

Рис. 17